光学调频相干激光雷达信号特征及空间应用研究

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发表于 2022-5-20 23:01:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
本文以空间交会对接、飞行器自主临近作业和飞行器自主着陆等空间飞行任务为应用需求,以中、近距离段测距测速激光雷达导航系统为研究主体,以“为飞行器导航系统提供高精度距离和速度基准”为目标,采用光学调频相干激光雷达系统实现运动平台与目标之间距离和速度信息的高精度测量,具有很好的导航自主性和可靠性。本文基于光学调频技术、连续波相干探测技术、数字信号处理技术和激光散斑信息提取技术,对系统设计、拍频信号非线性补偿、载波泄漏抑制、测距测速精度理论极限、拍频信号频谱估计技术和散斑噪声下拍频信号的提取等多个方面进行研究。本论文主要开展了以下工作:1.        研究了光学调频连续波相干激光雷达系统的探测原理和系统方案设计中的关键参数选择题目。对探测模型、测距测速原理、拍频信号信噪比和目标探测概率进行了理论分析,并对系统设计中的关键参数如系统带宽、收发天线通光孔径与发射光功率的关系等进行了理论推导和仿真实验。2.        研究了光学调频相干激光雷达系统发射光信号和拍频信号的特征,并针对线性调频信号的不足(如非对称性、高阶非线性和频谱展宽等)进行算法估计补偿和校正工作,同时对系统光路的载波泄漏题目进行全面详尽的理论分析和实验验证,并提出载波泄漏的抑制方法。3.        研究了调频信号参数估计的克拉美劳下限(Cramer-Rao lower bound, CRLB),并进行了理论分析和仿真实验分析;对拍频信号信噪比、采样点数、采样率、调制带宽和调制周期与系统测距测速精度的CRLB之间的关系进行了详细分析,指明了参数优化的原则。4.        研究了相干激光雷达拍频信号高精度频率估计算法。针对自相关法、相位差法及Quinn插值算法的优点和不足,给出具备信噪比自适应性的频率估计综合算法,并对新算法的性能进行了理论分析、Monte Carlo模拟仿真和系统实验验证。5.        研究了空间不同应用目标的反射和散射光特性,并通过几何光学近似的方法分析散斑噪声对系统拍频信号的影响。从理论分析,模拟仿真和系统实验三方面分析散斑噪声对系统探测性能的影响,同时,分析散斑噪声对光学天线通光孔径的影响,并提出系统优化改进措施。6.        搭建光学调频连续波相干激光雷达系统的原理样机,并进行实验室条件下的测距测速实验,验证系统方案设计的可行性和有效性。





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