基于模型预测控制的低空突防航迹跟踪控制

bb20920d · 发表于 2022-4-21 22:31:49

题目：

雅宝题库答案：

****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案

雅宝题库解析：
本文采用模型预测控制的方法，分别从改善滚动优化方法和改善预测模型两种思路对低空突防航迹跟踪控制进行了较为深入的研究。由于航迹跟踪只能用非线性控制理论进行研究，所以本文首先采用了以非线性的模型作为预测模型，在二维平面内对滚动优化方法进行研究的思路，在多种飞行速度下，采用不同长度的控制时域对航迹跟踪控制题目进行了仿真，分析了控制域长度对航迹跟踪性能及控制律求解时间的影响。针对低空突防中，期望航迹经常发生突然性变化的题目，以跟踪误差和控制量的振荡情况作为基本的优化目标，通过合理增加新的终端惩罚项，构建了一种能够更好地反映飞行器航迹跟踪性能的指标函数，使飞行器具备对未来期望航迹航向变化提前做出反应的能力。但是，由于是非线性的模型预测控制，在三维空间内的航迹跟踪题目对计算时间的要求将会更高，并且滚动优化方法的影响因素也呈现出一些新的特点。为了更好的应用线性预测控制的简易性及其成熟的研究成果，本文又采用了多模型预测控制的思想，用多个能逼近原非线性系统的线性模型作为预测模型来进行航迹跟踪，将题目的重点转化为了解决模型集的选取和切换的题目。先在二维平面内，对于期望航迹方向变化不频繁或者有规律变化的期望航迹，提出了采用基于控制器切换的多模型预测控制，仿真实例表明该方法对于平面简单期望航迹的跟踪具有较好的跟踪精度。而对于方向变化比较频繁和复杂的期望航迹，提出了采用定时模型切换的策略，并将该策略推广到了三维的航迹跟踪控制中，得到了较精确的航迹跟踪性能，该方法思路简洁，易于编程并实现快速计算，而且在存在过山气流情况下，仍能保持较高的跟踪精度和较短的计算时间。

基于模型预测控制的低空突防航迹跟踪控制

天涯海角也要找到Ni：基于模型预测控制的低空突防航迹跟踪控制

相关帖子

浏览过的版块

QQ微信同步：1144766066。

服务

网站

战略合作