空投物资搜寻中的高精度扩频测距系统研究

admin · 发表于昨天 17:51

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随着空投物资技术在军用和民用等方面实际应用的增加，如何提高空投的实用性、精确性，实现快速的接收到空投物资已经成为一个重要的研究课题，迅速发现和集结的能力不容忽视。但是空投区域范围一般较大、地形环境复杂多样、物资落地点容易受风力影响，纯人工搜索找回空降物资的方法因其盲目性较大、效率较低、搜索时间较长以及容易受地形遮蔽等缺点已不能满足人们要求。因此，本文深入研究、详细设计了空投物资精确搜索系统，对系统终端实现进行了研制，主要内容如下：第一，基于卫星定位技术与通信定位技术，提出了系统实现方案。首先，获得空投物资落地点的位置信息：本系统利用卫星定位获得货物落地点和搜索人员的位置信息，均通过卫星通信以短报文的方式发送给监控指挥中心，指挥中心优化分配任务，将每个货物的搜索任务分配给合适的搜索人员并告知其搜索目标的位置信息。其次，利用准确定位和目标引导实现精确搜索：搜索人员在已知目标位置和自身位置的条件下，利用系统询问-应答式伪码测距功能，实现搜索过程的精确定位和引导。第二，对询问-应答式伪码测距体制中的关键技术进行了研究，给出了伪码测距的实现方案，包括发射端信号的扩频、调制，载波生成，扩频码生成，接收端的扩频码捕获、跟踪方法，环路鉴别和滤波方案，数据解调与同步，精细测距信息获取方法等，对误差进行了分析并在Quartus环境下进行了编程及综合。第三，设计了系统终端（分为搜索终端和目标终端）的实现方案，对ARM9处理器的主控模块和FPGA架构的伪码测距模块中的部分功能进行硬件设计，并进行硬件实现，实现了系统终端的整体搭建，最终在硬件上进行仿真与实际测试。

空投物资搜寻中的高精度扩频测距系统研究

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