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2024
秋最新学起
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《学起
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答案自动控制原理》作业试题、期末题库及答案
考试说明
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自动控制原理
学校: 无
问题 1: 1. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的
选项:
•
A.
低频段
•
B.
中频段
•
C.
高频段
•
D.
低频段的斜率大小
答案: 中频段
问题 2: 2. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案: 无信息
问题 3: 3. 机械系统如图，其输入为力
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案: 无信息
问题 4: 4. 如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案: 无信息
问题 5: 5. 伯德图中的低频段反映了系统的
选项:
•
A.
稳态性能
•
B.
动态性能
•
C.
抗高频干扰能力
•
D.
以上都不是
答案: 稳态性能
问题 6: 6. 设开环系统的频率特性为
选项:
•
A. 0.1
•
B. 1
•
C. 10
•
D. 2
答案: 1
问题 7: 7. 已知系统由如下的方程组构成。其对应的传递函数为( )。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 8: 8. 已知某系统的开环传递函数为：
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 9: 9. 系统结构图如图。系统稳定的K值范围( )。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 10: 10. 已知单位反馈系统的开环传递函数为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 11: 11. 控制系统结构图如图。扰动作用为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 12: 12. 单位反馈控制系统的开环传递函数为
选项:
•
A.
实轴上的根轨迹
•
，渐近线为
•
，不需要求与实轴的交点；分离点
•
B.
没有实轴上的根轨迹，渐近线为
•
，不需要求与实轴的交点；分离点
•
C.
实轴上的根轨迹
•
，没有渐近线；分离点
•
D.
实轴上的根轨迹
•
，渐近线为
•
，不需要求与实轴的交点；没有分离点
答案
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问题 13: 13. 某控制系统的根轨迹如图。其中虚线对应的极点位置是（ ）。
选项:
•
A.
超调量最大的位置。
•
B.
超调量最小位置。
•
C.
超调量不是最大的位置。
•
D.
超调量不是最小也不是最小的位置。
答案
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问题 14: 14. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是
选项:
•
A.
低频段
•
B.
中频段
•
C.
高频段
•
D.
无法反映
答案
:
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问题 15: 15. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图。系统的闭环传递函数为（ ）。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 16: 16. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
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问题 17: 17. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值
选项:
•
A.
不变
•
B.
不定
•
C.
愈小
•
D.
愈大
答案
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问题 18: 18. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？
选项:
•
A.
输入信号
•
B.
初始条件
•
C.
系统的结构参数
•
D.
输入信号与初始条件
答案
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问题 19: 19. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
选项:
•
A.
增加微分环节
•
B.
提高系统的开环增益
K
•
C.
增加积分环节
•
D.
引入扰动补偿
答案
:
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问题 20: 20. 控制系统结构图如图。求其闭环传递函数( )。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 21: 1. 已知系统的单位阶跃响应为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
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问题 22: 2. 有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合
选项:
•
A. .
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 23: 3. 控制系统结构图如图，其传递函数为（ ）。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 24: 4. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？
选项:
•
A.
输入信号
•
B.
初始条件
•
C.
系统的结构参数
•
D.
输入信号与初始条件
答案
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问题 25: 5. 已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是
选项:
•
A.
系统
①
•
B.
系统
②
•
C.
系统
③
•
D.
都不稳定
答案
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问题 26: 6. 控制系统结构图如图。求其闭环传递函数( )。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 27: 7. 一阶系统的阶跃响应（ ）。
选项:
•
A.
当时间常数较大时有超调
•
B.
有超调
•
C.
无超调
•
D.
当时间常数较小时有超调
答案
:
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问题 28: 8. 已知系统由如下的方程组构成。其对应的传递函数为( )。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 29: 9. 系统结构图如图，用梅逊公式求其传递函数为：（ ）。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 30: 10. 电路如下，输入为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 31: 11. 设开环系统的频率特性为
选项:
•
A. 0.1
•
B. 1
•
C. 10
•
D. 2
答案
:
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问题 32: 12. 非单位负反馈系统，其输出为C(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 33: 13. 增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差
选项:
•
A.
变大
•
B.
变小
•
C.
不变
•
D.
不能确定
答案
:
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问题 34: 14. 系统的动态性能包括
选项:
•
A.
稳定性、准确性
•
B.
快速性、稳定性
•
C.
稳定性、平稳性
•
D.
平稳性、快速性
答案
:
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问题 35: 15. PI控制规律指的是
选项:
•
A.
比例、微分
•
B.
比例、积分
•
C.
积分、微分
•
D.
比例、积分、微分
答案
:
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问题 36: 16. 伯德图中的低频段反映了系统的
选项:
•
A.
稳态性能
•
B.
动态性能
•
C.
抗高频干扰能力
•
D.
以上都不
是
答案
:
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问题 37: 17. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的
选项:
•
A.
准确度越高
•
B.
准确度越低
•
C.
响应速度越快
•
D.
响应速度越慢
答案
:
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问题 38: 18. 单位反馈控制系统的开环传递函数为
选项:
•
A.
实轴上的根轨迹
•
，渐近线为
•
，不需要求与实轴的交点；分离点
•
B.
没有实轴上的根轨迹，渐近线为
•
，不需要求与实轴的交点；分离点
•
C.
实轴上的根轨迹
•
，没有渐近线；分离点
•
D.
实轴上的根轨迹
•
，渐近线为
•
，不需要求与实轴的交点；没有分离点
答案
:
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问题 39: 19. 设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为
选项:
•
A.
系统的型
•
B.
带宽（
0
，）
•
C.
相角裕度
•
D.
截止频率
答案
:
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问题 40: 20. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值
选项:
•
A.
不变
•
B.
不定
•
C.
愈小
•
D.
愈大
答案
:
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问题 41: 21. 控制系统结构图如图。扰动作用为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 42: 22. 根据控制元件的特性，控制系统可分为
选项:
•
A.
反馈控制系统和前馈控制系统
•
B.
线性控制系统和非线性控制系统
•
C.
恒值控制系统和随动控制系统
•
D.
连续控制系统和离散控制系统
答案
:
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问题 43: 23. 适合应用传递函数描述的系统是
选项:
•
A.
单输入、单输出的线性定常系统
•
B.
单
输入、单输出的线性时变系统
•
C.
单输入、单输出的定常系统
•
D.
非线性系统
答案
:
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问题 44: 24. 一控制系统方块图如下，其对应的信号流图为（ ）。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 45: 25. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的
选项:
•
A.
低频段
•
B.
中频段
•
C.
高频段
•
D.
低频段的斜率大小
答案
:
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问题 46: 1. 设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为() rad/s。
选项:
•
A. 5
•
B. 1/5
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 47: 2. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的
选项:
•
A.
低频段
•
B.
中频段
•
C.
高频段
•
D.
低频段的斜率大小
答案
:
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问题 48: 3. 有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合
选项:
•
A. .
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 49: 4. 设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为
选项:
•
A. 15º
•
B. 60º
•
C. 30º
•
D. 45º
答案
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问题 50: 5. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图。系统的闭环传递函数为（ ）。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 51: 6. 控制系统结构图如图，其传递函数为（ ）。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 52: 7. PID控制器的输入输出关系的时域表达式是
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 53: 8. 控制系统结构图如图，其传递函数为（ ）。
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 54: 9. 梅逊公式主要用来（ ）。
选项:
•
A.
判断稳定性
•
B.
计算输入误差
•
C.
求系统的传递函数
•
D.
求系统的根轨迹
答案
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问题 55: 10. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 56: 11. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值
选项:
•
A.
不变
•
B.
不定
•
C.
愈小
•
D.
愈大
答案
:
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问题 57: 12. 已知单位反馈系统的开环传递函数为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 58: 13. 系统的结构图如图。已知
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 59: 14. 单位反馈系统的开环传递函数为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 60: 15. 下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 61: 16.
选项:
•
A. 1,0.5
•
B. 0.5,1
•
C.
2,1
•
D. 1,2
答案
:
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问题 62: 17. PI控制规律指的是
选项:
•
A.
比例、微分
•
B.
比例、积分
•
C.
积分、微分
•
D.
比例、积分、微分
答案
:
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问题 63: 18. 系统的闭环传递函数为
选项:
•
A.
•
B.
•
C.
•
D.
答案
:
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问题 64: 19. 已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是
选项:
•
A.
系统
①
•
B.
系统
②
•
C.
系统
③
•
D.
都不稳定
答案
:
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问题 65: 20. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
选项:
•
A.
增加微分环节
•
B.
提高系统的开环增益
K
•
C.
增加积分环节
•
D.
引入扰动补偿
答案
:
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发表于 2025-3-22 10:34:51
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