景像匹配导航系统应用的关键技术研究

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发表于 2022-9-29 16:31:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库解析:
景像匹配导航技术是一项重要的飞行器自主精确制导技术。本文以景像匹配技术在飞机中的应用为基础,开展其关键技术研究,主要包括景像匹配区选取、景像实时图的自动选取、景像匹配算法等。主要研究内容如下: 研究了最佳景像匹配区的选择方法,通过对匹配区选取准则的分析,提出了一种以原始基准图自身的特性为基础的景像匹配区选取方案,并在此基础上进行了航线规划,开发了景像匹配区选取及航线规划仿真平台。针对景像匹配的实际应用题目,本文利用人工神经网络系统对实时景像图的自动选取题目进行了系统研究。提出了一种以图像边缘检测算子和RBF网络的图像选取算法,通过测试样本分析,得出此组合具有结构简单,训练时间短及图像分类的准确性高等优点,且能满足景像匹配系统的实时性要求。匹配算法是景像匹配算法的核心,本文以飞机应用为背景,在分析了现有景像匹配技术的基础上,研究了基于Hausdorff距离的配准算法,深入研究了SIFT算法,针对SIFT算法匹配结构存在误匹配的题目,提出了一种误匹配消除方法。为提高匹配的实时性,本文研究并实现了SURF匹配技术,该算法是在积分图像的基础上进行快速运算,以箱式滤波器建立尺度空间,通过Hessian快速矩阵检测极值,利用哈尔小波生成描述子,用最近邻比值匹配,程序实现时简化了计算量。在对景像匹配算法进入深入分析和理论研究的基础上,完成了景像匹配算法对比的软件平台系统。





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