大型飞机导航系统仿真

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发表于 2022-5-15 14:28:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
导航系统是飞机核心系统之一,导航信息是否正确、实时直接关系到飞机的安全。当前大型飞机的导航系统主要是以惯性导航系统、GPS导航系统、无线电导航系统为主。本文以真实导航系统为模型,采用系统仿真的方法,建立了惯性导航仿真系统、GPS导航仿真系统、无线电导航仿真系统。  首先研究了捷联式惯性导航系统原理,根据系统模型,分析了系统功能结构,设计了系统仿真流程图。因仿真系统没有真实的数据源,所以首先用数学的方法生成了飞行仿真轨迹,建立仿真数据源。以得到的轨迹数据作为输入,建立了陀螺仪和加速度仿真模型,最后研究了初始对准算法和姿态更新算法,完成惯性导航仿真系统的构建。  接着以真实GPS导航系统工作原理为模型,建立了GPS导航系统仿真流程图。首先采用卫星历书数据建立GPS卫星星座模型,获得可见星位置。GPS误差模型的建立和校正是仿真的一个难点,本文建立了卫星时钟、电离层、对流层、多路径误差模型,获得总的伪距误差校正值,最后采用最小二乘法完成接收机位置解算。  在无线电导航系统中,研究了测距机、甚高频全向信标、自动定向机、无线电高度工作原理和过程,根据每个系统的工作原理和仿真特点,建立了相应的仿真模型。  最后在matlab中编程实现了惯性导航仿真系统,仿真结果表明仿真系统的可行性,能够跟踪飞机轨迹。编程实现了GPS导航仿真系统,仿真结果表明系统能够在规定的误差范围内跟踪GPS接收机,符合真实GPS定位精度。根据每个无线电导航设备的模型,编程仿真了测距机、甚高频全向信标、自动定向机、无线电高度表的功能。





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