强冲击和振动条件下陀螺稳定平台鲁棒控制与应用研究

admin · 发表于 2022-9-4 09:54:34

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雅宝题库解析：
陀螺稳定平台用来隔离被稳定对象安装基座的角运动使其不受影响，被广泛应用于瞄准稳定跟踪、高空摄像、卫星通讯等领域。由于陀螺稳定平台的工作环境恶劣，所以研究强冲击和振动条件下陀螺稳定平台鲁棒控制具有重要的理论意义和工程应用价值。本论文首先介绍了陀螺稳定平台工作原理、模型和传递函数，分析了系统中摩擦力和机械谐振对系统稳定性能影响，进而提出陀螺稳定平台设计目标，应用经典控制方法对陀螺稳定平台控制进行研究，设计系统校正网络和数字化实现方法，采用滞后环节提高系统低频增益，应用陷波器抑制机械谐振，并给出了Matlab仿真设计结果和实物试验的测试结果。论文第二部分工作是采用现代控制策略对陀螺稳定平台鲁棒控制进行研究，首先是基于趋近律的滑模变结构控制方法设计控制器，并给出了Matlab仿真设计结果；其次是基于H∞/混合灵敏度控制方法，设计陀螺稳定平台S/T混合灵敏度题目模型，选择权函数进而设计控制器，并给出了Matlab仿真设计结果。最后根据本论文的研究，认为陀螺稳定平台的鲁棒控制策略将进一步改善陀螺稳定平台的控制性能，并在实际工程中发挥越来越大的作用。

强冲击和振动条件下陀螺稳定平台鲁棒控制与应用研究

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