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题目:
雅宝题库答案:
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雅宝题库解析:
随着航天航空技术的发展,航天与航空驱动装置等对高精度的液压同步驱动技术的需要迫切。由于液压机构的泄漏不同、负载存在差异、元件性能的不同以及制造误差,使得多执行机构在同步运动中会产生误差。因此,对液压同步闭环控制系统的研究是一个重要课题。本论文针对飞机前缘机动襟翼的液压同步闭环控制系统进行研究。本文针对阀控缸系统的研究现状,对阀控非对称液压缸动力机构的负载流量和负载压力进行了分析,在此基础上,建立了阀控非对称液压缸的数学模型,推导出系统的输出位移、负载压力的传递函数。对阀控缸系统的速度增益、液压固有频率、液压阻尼比及动态刚度进行了分析。针对阀控非对称液压缸动力机构输出位移在正反向运动的不对称特性及换向瞬间存在的压力跃变,采用了几种补偿方法。采用PID控制、速度加速度反馈、压力反馈补偿等控制方法提高系统的响应速度和稳态精度,抑制系统正反向的不对称性。采用改变油源压力和设置连通孔补偿等方法改善压力跃变现象。并对PID控制策略进行了仿真。结果证明,PID控制能较好的改善阀控非对称缸的非对称特性,提高系统的输出精度。本文针对飞机前缘襟翼阀控非对称缸同步驱动系统中两通道输出不一致题目,采用位置差信号反馈协调控制,降低同步误差。通过仿真和试验分析,证明了其对提高系统不同步精度的有效性。 |
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