大型高精度雷达伺服系统控制技术研究

admin · 发表于 2022-5-22 22:29:11

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雷达伺服是一种典型的高精度伺服系统，是雷达（尤其是单脉冲体制雷达）系统中的重要组成设备。研究控制精度高、响应快、鲁棒性强的伺服控制方法，具有重要的工程意义和广泛的应用前景。论文以某预研大型高精度单脉冲雷达伺服为研究对象，为提高其动态性能以及对系统参数变化和外部干扰的鲁棒性，研究了基于模糊推理和常规PID控制相结合的伺服系统自适应控制方法。论文系统地分析了雷达伺服的数学模型，对广义对象模型进行说明，并由此建立了转台系统的简化模型和综合考虑各种影响因素后的模型。在控制方法研究中，分别提出了基于模糊控制和常规PID控制相结合的控制方法。实验结果证明，该方法能够有效的提高了雷达转台伺服系统的动态特性和鲁棒性。论文还重点研究了基于模型参考的摩擦补偿器的控制方法。为了进一步提高系统的非线性扰动抑制能力，引入了摩擦补偿控制器。通过试验辨识摩擦LuGre数学模型中的各种变量，并将结果引入系统中。基于上述研究，论文给出了带有基于LuGre模型摩擦补偿的控制律设计方法。仿真及实验结果证明，该方法不仅能够有效减小系统的稳态误差，提高位置跟踪精度，而且对非线性摩擦环节具有较强的抑制作用。

大型高精度雷达伺服系统控制技术研究

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