GMTI雷达的地面运动目标跟踪算法研究

admin · 发表于 2023-9-24 21:52:13

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雅宝题库解析：
针对GMTI雷达动目标指示应用的需要，为了从地面上快速有效地跟踪地面运动目标，本文研究了GMTI雷达的地面运动目标跟踪算法，包括目标跟踪的状态估计、目标跟踪的数据关联、道路信息在地面目标跟踪中的应用等技术，重点研究了数据关联算法中的多假设跟踪（MHT）算法，并探讨了其并行处理方法。针对地面运动目标的特点，本文主要完成了以下研究工作：1. 总结已有的目标跟踪中的状态估计理论，包括常见的目标运动模型与状态估计算法。由于GMTI雷达可测得目标的径向速度，因此研究了量测模型中加入径向速度的状态估计算法，通过仿真实验分析了其性能。2. 总结了道路信息在目标跟踪中的应用方法，对于只考虑单条道路的算法，将其归为三类：量测预处理、运动模型修正、状态估计处理；对于复杂道路网的情况，主要讨论了VS-IMM的实现方法，并通过仿真实验分析了它们的性能。3. 在数据关联方面，重点研究了MHT实现原理，并将道路信息用于数据关联算法中，这是以往文献所不具有的，从仿真结果可以看出，道路信息有效地改善了目标的跟踪性能，减少了分支数量，提高了计算效率。4. 研究了MHT的并行处理方法，分析了MHT并行处理的可行性。

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