电液伺服加载系统的恒加速度控制研究

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雅宝题库解析：
电液伺服控制系统因为功率/重量比高、响应速度快等优点，使电液伺服系统在大功率、快速、高精度的自动控制领域显示出明显的优越性。传统的PID 采用线性定常组合方案，由于其算法简单、调节方便及可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但是PID 控制难于协调快速性和稳定性之间的矛盾，在具有参数变化和外干扰的情况下，其鲁棒性也不够好。伴随着现代控制理论的发展，以现代控制理论为基础的控制方法越来越多的应用于电液伺服控制系统中，使电液伺服系统中普遍存在的时滞、强耦合和非线性等现象在一定程度上得到了解决。    本文的研究对象为电液伺服加载系统，目的是推动负载和销以恒加速度运动，来测试销的性能。论文首先对电液伺服加载系统进行液压原理设计和测控系统设计，然后提出恒加速度控制的三种基本方式，并对其性能分析。本文的重点在于恒加速度控制算法研究，主要是提出一种控制算法和上述控制方式的组合，以适应不同规格销的变化。主要研究了PID 控制器、模糊自适应PID 控制器、P-模糊自适应PID 双模控制器在本系统的应用，解决了系统负载变化的题目，并在很大程度上解决了系统由于电液伺服阀响应时间和压力建立时间造成的快速性不够好的题目。最后在Labview 中利用PID 工具包和模糊控制工具包，实现了P-模糊自适应PID 双模控制器。