一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
2. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
3. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
8. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
9. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
2. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
3. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
5. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
7. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
8. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
9. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
10. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为。
A.
B.
C.
D.
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发表于 2021-9-28 15:53:17
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。 
得系统得闭环传递函数为。 
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