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现代控制理论
学校: 无
平台: 学起plus
题目如下：
1. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（ ）
A. 没有出射角和入射角
B. 有出射角和入射角
C. 有出射角无入射角落
D. 无出射角有入射角
答案: 没有出射角和入射角
2. 系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
答案:
3. 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）
A. 若时刻的状态能控，设且在系统的时间定域内，则必有。
B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C. 常数非奇异变换改变系统的能控性。
D. 系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。
答案: 系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。
4. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
答案: 反馈元件
5. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是（）
A. 能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C. 能观性表征的是状态反映输出的能力。
D. 对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
答案: 能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
6. 过阻尼二阶系统闭环极点为（ ）
A. 具有负实部的共轭复根
B. 两个相等的负实根
C. 两个不相等的负实根
D. 一对纯虚根
答案: 两个不相等的负实根
7.
A. 1/2
B. 0
C. -3/2
D. -1
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8. 采样周期为（ ）的系统是连续系统。
A. 0
B. ∞
C. 需经严格证明
D. 以上都错
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9. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）
A. 闭环零点和极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 阶跃响应
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10. 在各种校正方式中，__________是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A. 并联校正
B. 串联校正
C. 局部反馈校正
D. 前馈校正
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11. 系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
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12.
A. 1/4
B. 1/3
C. 4/5
D. 3/5
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13.
A. 1/4
B. 1/3
C. 0
D. 3/5
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14. 有舍有入整量化方法的最大量化误差为（ ）
A. q
B. 3/4q
C. 1/2q
D. 1/4q
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15. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（ ）
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
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16. 根轨迹的模值方程可用于（ ）
A. 确定根轨迹的起始角与终止角
B. 确定实轴上的根轨迹分布
C. 确定根轨迹上某点对应的开环增益
D. 绘制根轨迹
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17. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）
A. 不能控且不能观
B. 不能观
C. 不能控
D. ABC三种情况都有可能
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18. 已知时变系统的状态转移矩阵为，则等于（）
A.
B.
C.
D.
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19.
A.
B.
C.
D.
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20. 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C. 传递函数一般是为复变量s的真分式
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
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21. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
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22. 对被控制的物理量进行检测的环节是（ ）
A. 比较元件
B. 执行机构
C. 测量元件
D. 放大原件
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23.
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
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24. 传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为，则必有（）
A.
B.
C.
D.
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25. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（ ）
A. 准确度越高
B. 准确度越低
C. 响应速度越快
D. 响应速度越慢
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26.
A. 2
B. 1/3
C. 1/2
D. 3
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27. 下面关于线性非奇异变换说法错误的是（）
A. 非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。
B. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。
C. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。
D. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。
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28. 基于能量的稳定性理论是由( )构建的。
A. Lyapunov
B. Kalman
C. Routh
D. Nyquist
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29.
A. 15度
B. 25度
C. 35度
D. 45度
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30. 系统的类型是（）
A. 集中参数、线性、动态系统
B. 集中参数、非线性、动态系统。
C. 非集中参数、线性、动态系统。
D. 集中参数、非线性、静态系统。
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31. 控制系统的频域分析包括哪些方面的特性（ ）
A. 幅频特性
B. 幅角特性
C. 相频特性
D. 相角特性
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32.
A.
B.
C.
D.
E.
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33.
A. A
B. B
C. C
D. D
E. E
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34. 串级控制系统的特点是（ ）
A. 可以完全补偿特定扰动的影响
B. 可以改善对象特性
C. 可以兼顾两个变量
D. 对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
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35.
A. 3
B. -3
C. -0.3
D. 0.3
E. 0.6
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36. 闭环控制的主要优点是（ ）
A. 抗干扰能力强
B. 控制精度高
C. 系统参数设定简单
D. 使用元件多，线路复杂
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37. 对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（ ）
A. 程序判断滤波
B. 中值滤波
C. 算术平均滤波
D. 加权平均滤波
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38. 分布式控制系统的结构有（ ）
A. 分散控制
B. 网状结构
C. 环型结构
D. 左右结构
E. 递阶结构
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39. 串级控制系统与单回路系统相比较的优点是（ ）
A. 闭环控制
B. 可以改善对象特性
C. 提高控制质量
D. 有二个控制对象
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40. 影响采样周期T的因素有：（ ）
A. 加到被控对象的扰动频率
B. 对象的动态特性
C. 控制的回路数
D. 数学模型的复杂度
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41. 相角裕量反映的是开环传递函数幅值为1时与正实轴之间的夹角。
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42. 前馈控制是一种开环控制。
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43. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控
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44. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。
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45. 传递函数反映的是系统本身的一种属性，其各项系数不仅取决于系统本身的结构和参数，还取决于扰动量的大小和性质。
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46. 若系统传递函数中出现了零极点对消，则系统中对应的被控量也可以忽略。
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47. 步进电机的两个显著特点是快速启停和准确定位。
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48. 常用积分作用单独构成控制器。
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49. 对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。
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50. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。
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发表于 2025-11-7 14:46:18
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