雅宝题库解析：
移动Ad Hoc网络(MANET)是由一组具有路由和报文转发功能的移动终端节点组成的自组织、多跳的无线网络。它在军事通信、抢险救灾、无线传感器网络等方面有着广泛的应用前景，已经成为无线通信领域的研究热点。现有的Ad Hoc网络多径路由协议和分簇算法大多针对于民用通信网络设计，并未考虑战术网络所具有的群组移动性和异构节点等特性。结合战术MANET网络的需求与特点，在分析研究已有的多径路由协议和分簇算法基础上，提出了一种增强簇头稳定的分簇算法SCA(Stable Clustering Algorithm)。在SCA算法的支持下，以DSR协议为基础，改进路由寻径和负载分配机制，提出一种混合式多径路由协议——CMR（Clustering-based Multipath Routing protocol in Ad Hoc Network）。该路由协议采用分级结构来提高网络的可扩充性，在簇内采用先验式路由策略缩短路由获取延时，而在簇间采用按需的多径路由策略并行传输数据增强网络健壮性。为了验证协议的性能，在OPNET Modeler仿真平台上对CMR、DSR和M-DSR协议进行了仿真对比。不同节点移动速率和不同网络负载情况下的仿真实验数据表明：CMR在包成功投递率、端到端平均时延和归一化路由负载等性能方面均优于DSR和M-DSR协议。
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