5. I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
答案:
二、选择题（每个 10 分，共 40 分）
6. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（? ? ）。
A. 作业目标
B. 驱动方式
C. 灵活程度
D. 控制方式，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
答案:
7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（? ? ）。
A. 五个
B. 八个
C. 四个
D. 六个
答案:国开形成性考核答案
国开形成性考核答案
8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（? ? ）。
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个
答案:
9.DELTA 机构 指的是（? ? ） 的一种类型 。
A. 脉宽调制
B. 机器人
C. 计算机集成系统
D. 可编程控制器
答案:
三、综合题（每个 10 分，共 20 分），我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
10.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
{图}
答案:采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。
发表于 2024-10-11 22:07:17
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