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形考任务3(形考占比20%)答卷
形考任务3(形考占比20%)答卷
形考任务3(形考占比20%)
试卷总分:100 得分:100
一、判断题(共20道,每题2分)
1. 根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
答案:
2. 根轨迹是连续的,对称于实轴。
答案:
3. 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧,开环零、极点数目的总和为偶数。
答案:
4. 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹,则在此区间上一定有分离点。
答案:
5. 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹,则在此区间上一定有汇合点。
答案:
6. 根轨迹渐进线倾角大小为 {图}。
答案:
7. 独立的渐近线共有n-m条。
答案:
8. 某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2 。
答案:
9. 单位反馈系统开环传递函数为{图} 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为{图}。
答案:
10. 单位反馈系统的开环传递函数为{图},则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和-4。
答案:
,我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
11. 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
答案:
12. 二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
答案:
13. 二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
答案:
14. 系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
答案:
15. 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
答案:
16. 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
答案:
17. 在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
答案:
18. 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标,通常阻尼比为1.
答案:
19. 系统最大超调量{图}指的是响应的最大偏移量{图}与终值{图}的差与{图}的比的百分数,即{图}。
答案:
20. 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
答案:
国开形成性考核答案
二、选择题(共20道,每题3分)
21. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则 (? ? ? )。
A. 没有出射角和入射角
B. 有出射角和入射角
C. 有出射角无入射角
D. 无出射角有入射角
答案:
22.n阶系统有m个开环有限零点,则有( ? )条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
A. n–m
B. m–n
C. n
D. m
答案:
23.开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为( ? )。
A. (-3,∞)
B. (0,∞)
C. (-∞,-3)
D. (-3,0)
答案:
24.系统的开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为(? ? )。
A. (-3,-2)和(0,∞),我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
B. (-∞,-3)和(-2,0)
C. (0,2)和(2,∞)
D. (-∞,0)和(2,3)
答案:
25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为{图}(? ?? )。
A. -1
B. 1
C. ±(2k+1)π/2? (k=0,1,2,…)
D. ±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
答案:
26.根据(? ? ??? )条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
A. 幅值条件
B. 相(幅)角条件
C. 特征方程
D. 传递函数
答案:
27.系统开环传递函数为{图},实轴上的根轨迹有(? ?? )。
A. {图}
B. {图}
C. {图}
D. {图}一网一平台答案
答案:
28.单位反馈系统的开环传递函数为{图},则根轨迹的渐近线倾角为( ?? )。
A. {图}
B. {图}
C. {图}
D. {图}
答案:
29.二阶系统当0时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量{图}将 (? ? )。
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
答案:
30.一阶系统的阶跃响应,? ( ?? )?? 。
A. 当时间常数T较大时有振荡
B. 当时间常数T较小时有振荡
C. 有振荡
D. 无振荡
答案:
31.某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为?? (?? ?? )。
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
答案:一网一平台答案
32.控制系统的开环传递函数为,则该系统的型别为(?? ? ? )。
A. Ⅰ型
B. Ⅱ型
C. 0型
D. Ⅲ型
答案:
33.二阶控制系统的特征参数为 ?? ? ????????? 。
A. 阻尼比
B. 无阻尼自振荡角频率
C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率
D. 回路参数
答案:
34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 ( ? ? )。,我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
A. 等幅振荡
B. 衰减振荡
C. 单调上升
D. 发散振荡
答案:
35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 (? )。
A. 虚轴上
B. 实轴的相同位置上
C. 实轴的不同位置上
D. 复平面上
答案:
36.二阶系统振荡程度取决于(? ? ?? )。
A. 阻尼比
B. 无阻尼自振荡角频率
C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率
D. 时间常数
答案:
37.二阶欠阻尼系统的调节时间和(? ? ? )成反比。
A. 阻尼比
B. 无阻尼自振荡角频率
C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
D. 时间常数
答案:
38.一阶系统的单位阶跃响应为??? ? ????? 。
A. 等幅振荡
B. 衰减振荡
C. 单调上升并趋近于1
D. 发散振荡
答案:
39.线性系统是稳定的,则???? ? ??????????? 位于复平面的左半平面 。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点,我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
D. 闭环极点和闭环零点
答案:
40.输入相同时,系统型次越高,稳态误差 (? ??B??? ).
A. 越大
B. 越小
C. 不确定
D. 不变
答案: |
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