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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 5 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
第一题（14分）
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0. Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R&# 1523;=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S&# 1 03;0.1
1． 画出系统静态结构图； （2分）
2． 求开环系统静态速降&# 1508;nop，调速要求所允许的静态速降&# 1508;ncl；（2分）
3． 当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（ 分）
4． 若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
第二题（25分）
转速、电流双闭环雅静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
1．求以下各量（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
（1） =
（2）
（3） =
3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
（4）
4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
（1）
（2） =
（3）
（4） =
（5）
第三题（20分）
逻辑控制的雅环流电枢可逆调速系统，由正向运转到停车的电流波形如下图。
1． 在下表中添上正、反组变流器与电动机在相应时间段所处的状态。（12分）
正组晶闸管 反组晶闸管 电动机
（例）正向运转 整流状态 封锁状态 电动状态
正转停车
2． 在转矩极性鉴别中回环的大小对系统有何影响？（2 分）
3． 雅环流逻辑装置有哪几部分功能组成？（2 分）
4． 可逆系统中反号器的作用是什么？（2 分）
5． 可逆系统中电流检测所用检测装置不同，有的在直流回路、有的在交流回路检测电枢电流，这时系统结构有何不同？（2 分）
第四题（41分）
由晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，在转速、电流给定通道中串入给定滤波器后，其动态结构图如下图所示。已知电动机的额定数据为： ，Unom=220V，Inom=308A，nnom=1000r/min，最大允许电流Idm＝1.1Inom。
系统的静态、动态指标为：静态雅静差，调速范围D＝10，电流超调量 ，空载起动到额定转速时的转速超调量 ，要求：
1. 电流环按二阶典型系统最佳工程参数设计，试设计电流调节器ACR；（10分）
2. 转速环按Mpmin三阶典型系统设计，试设计转速调节器ASR；（19分）
3. 当电动机带40％额定负载时，计算起动到最低转速时的转速超调量 ；（8分）
4. 计算空载起动到额定转速的时间（可近似等于恒流升速时间）。（4分）
表1 Mpmin三阶典型系统的抗扰性能指标
h 3 4 5 1 8 9 10
12.2% 15.5% 81.2% 84.0% 8 .3% 88.1% 89. % 90.8%
2.4 2.1 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 |
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发表于 2020-9-18 09:13:04
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发表于 2020-9-18 09:13:14
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