24春北京交通大学远程与继续教育学院《机器人技术及应用》课考试题（b）

bb20920d · 发表于 2024-4-24 20:23:26

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北京交通大学远程与继续教育学院

202 23 3- - 202 24 4 学年第一学期期末考试试卷

年级专业层次

《机器人技术及应用》课考试题 ( (B B ）考试方式：（开卷）

一、更多资料下载：网（）（每题 1 1 分）

1. 为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使

机器人能像人手一样进行各种复杂的作业，如装配作业、维修作业、设备操作

以及机器人的礼仪手势等，这是什么手爪？ ( )

A. 夹钳式取料手 B. 吸附式取料手 C. 仿生多指灵巧手 D. 机械手

2. ——技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合

的技术 ( )

A. 时空穿梭 B. 人工智能 C. 增强虚拟 D. 虚拟现实

3. 机械手不可以在哪个位置安装力传感器 ( )

A. 关节驱动器上 B. 手爪与机械手的最后一个关节上

C.手爪上 D. 手臂上

4. ——技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合

的技术 ( )

A. 时空穿梭 B. 人工智能 C. 增强虚拟 D. 虚拟现实

5. 1973 年，美国斯坦福人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言

( )

A. WAVE 语言 B. VAL 语言 C. C 语言 D. ML 语言

6. 人们实现对机器人的控制不包括什么？ ( )

A. 输入 B. 输出 C. 程序 D. 反应

二、多项选择题（每题 2 2 分）

1. 机器人编程语言操作系统包括三个基本的操作状态（）

A. 空置状态 B. 监控状态 C. 编辑状态 D. 执行状态

2. 液压伺服控制系统有液压源、驱动器、伺服阀和——、——（）

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A. 位置传感器 B. 速度传感器 C. 控制回路 D. 上位机

3. 伺服控制机器人的伺服系统的被控制量(即输出)可为机器人端部执行

装置(或工具)的——。（）

A. 位置 B. 速度 C. 加速度 D. 力

4. 机器人的驱动系统的传动方式主要是哪几种（）

A. 液压式 B. 气压式 C. 电控式 D. 机械式 E. 电气式

5. 我国发展机器人的必要性（）

A. 紧跟国外发展潮流 B. 真正的高技术是买不到的 C. 社会文明

的发展 D. 市场竞争需要机器人

6. 机器人对传感器的基本要求？（）

A. 精度高，重复性好 B. 稳定性好，可靠性高 C. 抗干扰能力强

D. 质量轻，体积小 E. 价格便宜

7. 根据能量转化方式可以将驱动器分为液压驱动、气压驱动和——、—

—（）

A. 电气驱动 B. 燃料驱动 C. 人为驱动 D. 新型驱动装置

8. 机器人编程语言操作系统包括三个基本的操作状态（）

A. 空置状态 B. 监控状态 C. 编辑状态 D. 执行状态

9. 智能控制的几个重要的分支为（）

A. 专家控制 B. 模糊控制 C. 神经网络 D. 遗传算法

10. 在机器人编程中，传感器的类型一般分为三类（）

A. 温度传感器 B. 位置传感器 C. 压力传感器 D. 视觉传感器

三、资料来源：网（）（每题 2 2 分）

1. 由图像传感器得到的电信号经过 A-D 转换器变成数字信号，称为数字

图像。（）

2. 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行

器的开合自由度。（）

3. 以轮式移动机构的效率最高，但适应能力相对较差;足式移动机构的适

应能力最强，但其效率最低。（）

4. 神经网络根据适者生存、优胜劣汰等自然进化规则来进行搜索计算和

间题求解。（）

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5. 机器人的样子一定要像人。（）

6. 工业机器人必须在规定范围内进行作业，作业未停止绝不允许人接近

机器人。（）

7. 离线编程系统中的仿真模型(理想模型)和实际的机器人模型相比没有

误差。（）

8. 电气驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、驱动效

率高等优点，应用最为广泛。（）

9. 不同原理和结构类型的压力传感器能够实现不同的触觉功能，压力传

感器仅能实现接触觉，压觉或滑觉中的一种。（）

10. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质

量。（）

四、更多资料下载：网（）（每题 8 8 分）

1. 简述机器人的基本组成。

2. 简述机器人的轨迹控制过程。

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3.按照控制方式可以把机器人分为哪几类？各自有什么特点？

五、更多资料下载：网（）（每题 1 15 5 分）

1.论述机器人中智能控制系统的几个重要分支及其基本原理。

2.导致机器人具有危险性的原因有哪些？简述其基本对策。

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