汽车主动转向试验台执行电机控制器的设计

admin · 发表于 2024-1-30 23:56:38

题目：

雅宝题库答案：

****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案

雅宝题库解析：
主动前轮转向(AFS，Active Front Steering System)根据车速和行驶工况对前轮施加一个不依赖于驾驶员方向盘输入的附加转角，实现转向传动比的改变。通常情况下，低、中速时，转向传动比较小，以提高转向的灵敏性和操纵性；高速时，转向传动比较大，以提高车辆的稳定性和安全性。同时，系统中的机械连接使得驾驶员能够直接感受到真实的路面反馈信息。因此，主动前轮转向为车辆行驶的灵敏性、舒适性和安全性设定了新标准，代表着转向技术的发展趋势。为了进行主动前轮转向系统的研究和开发，北航智能车辆研究室以宝马(BMW)和采埃孚(ZF)的AFS系统为原型搭建了试验台，但由于系统原装执行电机(带有磁位置传感器的方波无刷直流电机)的技术封锁，目前没有相应的控制器，本文以该执行电机为研究对象，试图通过相关的分析和试验设计其控制器。首先研究了磁位置传感器和无刷直流电机的基本原理，设计了应用于原装电机的传感器信号处理算法，并在Matlab/Simulink环境下建立了信号处理模型和无刷直流电机的三闭环控制系统模型，对算法进行了仿真分析和可用性验证，也对电机及其在试验台中的应用进行了性能仿真。接着，基于dSPACE实时平台，设计了电机的驱动系统电路，并以此建立了磁位置传感器信号处理和原装电机三闭环控制的RTI模型，通过dSPACE实现了对电机的控制。同时，为了验证信号处理和三闭环控制的效果，设计了信号处理试验、电机性能试验和试验台的变传动比试验，在Control Desk界面下观测到的实时试验结果验证了信号处理算法和三闭环控制的实用性。最后，基于理论分析和试验结果，使用瑞泰创新科技的DSP核心板ICETEK-F2812-B给出了原装电机控制器的系统架构，并以此设计了控制器。

汽车主动转向试验台执行电机控制器的设计

天涯海角也要找到Ni：汽车主动转向试验台执行电机控制器的设计

相关帖子

QQ微信同步：1144766066。

服务

网站

战略合作