基于驾驶员模型的液罐半挂汽车列车操纵稳定性研究

admin · 发表于 2024-1-27 12:50:00

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雅宝题库解析：
随着道路条件的改善，汽车技术的不断提高以及对运输成本和运输效率的要求，汽车列车化运输已成世界汽车货运的主要发展趋势，同时半挂汽车列车以其平均运输成本低、运输量大等优点，已迅速成为公路运输的主要车型，而液体运输在公路专用汽车交通运输中占有较大比例。但是，近几年来频频发生的液罐半挂汽车列车交通安全事故造成巨大人身伤亡和经济损失，已引起了人们对液罐半挂汽车列车操纵稳定性的重视。本文经过假设，将液罐半挂汽车列车简化为两个耦合的牵引车子系统和罐车子系统，忽略俯仰及侧倾运动，只考虑横摆运动，建立了牵引车、液罐车动力学模型和驾驶员模型。通过仿真，得到了牵引车和半挂车横摆角速度响应特性，分析研究了不同列车速度在相应工况下对液罐半挂汽车列车操纵稳定性的影响。本文完成的工作具体包括：在操纵稳定性的研究中，以多体系统动力学理论为基础，建立了牵引车子系统和罐车子系统动力学模型；在流体数值分析的样本基础上，建立了BP神经网络预测罐内流体力模型；根据智能模糊理论创建了驾驶员模型并进行蛇形和单移线的闭环仿真分析；比较了不同车速对液罐半挂汽车列车蛇形跟踪能力以及单移线性能的影响；进行转向角阶跃输入仿真并研究分析了不同车速、不同转向角阶跃输入速度下液罐半挂汽车列车的操纵稳定性。本文的计算和分析结果对于液罐半挂汽车列车的结构设计以及使用有明确的工程应用价值。

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