基于DSP的目标跟踪系统的研究与实现

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发表于 2024-1-21 19:50:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
基于视频图像的目标跟踪是当今世界的热门应用之一,有着深远的理论意义以及广泛的应用价值,吸引了国内外众多专家学者在这一领域的研究。Mean Shift算法是一种优秀的目标跟踪算法,对目标的旋转和局部遮挡具有很好的鲁棒性,同时算法计算简单,实时性好,易于与其他算法集成。但Mean Shift本身存在着一定的缺陷,比如不能够根据目标大小变化自适应的改变核函数带宽等。论文中针对Mean Shift的上述缺陷提出了一种新的目标跟踪算法,该算法基于Mean Shift和仿射变换相结合,利用仿射变换矩阵求出相邻两帧间的目标尺度变化因子,从而更新核函数带宽。该算法不仅解决了Mean Shift算法的漂移题目,还避免了错误的角点匹配可能带来的尺度更新不准确的题目,同时对目标的局部遮挡具有较好的鲁棒性。试验表明文中所提算法具有较好的稳定性和跟踪效果,同时具有一定的实时性。当目标大小在150*150以下时,算法每帧的处理速度保持在40毫秒以内。在完成算法改进的基础上,论文基于TI公司最新的EL_DM 6437系列DSP开发了一套实时的目标跟踪系统,该系统从摄像头实时采集视频画面,利用目标跟踪算法得到目标位置和大小信息,并在监视器上显示。该系统具有较高的使用价值,能够用在视频监控等多种场合,并能够与其他系统结合完成基于计算机视觉的更高级的功能。





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