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1. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
A. 对
B. 错
2. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A. 对
B. 错
3. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
A. 对
B. 错
4. 从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。
A. 对
B. 错
5. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
A. 对
B. 错
6. 通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
A. 对
B. 错
7. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
A. 对
B. 错
8. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
A. 对
B. 错
9. PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
A. 对
B. 错
10. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
A. 对
B. 错
11. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
A. 对
B. 错
12. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
A. 对
B. 错
13. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
A. 对
B. 错
14. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入/输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。
A. 对
B. 错
15. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
A. 对
B. 错
16. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
A. 对
B. 错
17. 可靠设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得比较合理的设计参数，各种计算机程序能解决不同特点的工程问题。
A. 对
B. 错
18. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
A. 对
B. 错
19. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
A. 对
B. 错
20. 在数控设备中，通过计算机数控装置控
21. 以下（ ）不属于系统模型的类型。
A. 物理模型
B. 数学模型
C. 符号模型
D. 描述模型
22. 机电一体化系统仿真时，用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真是（ ）。
A. 全物理模型
B. 半物理仿真
C. 数学仿真
D. 计算机仿真
23. PID控制算法中，比例调节器的主要作用是（ ）。
A. 消除静差
B. 减小振荡
C. 纠正偏差
D. 提高稳定性
24. PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（ ）。
A. 消除静差
B. 加快响应
C. 减小振荡
D. 提高稳定性
25. 在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 平台软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 应用软件
26. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. PLC控制系统
C. 嵌入式系统
D. 继电器控制系统
27. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 实时软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 应用软件
28. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
29. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 平行结构
C. 环形结构
D. 星形结构
30. 不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
31. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
32. （ ）是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。
A. 需求设计
B. 绿色设计
C. 可靠性设计
D. 反求设计
33. （ ）是基于虚拟现实技术，在计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
A. 虚拟设计
B. 绿色设计
C. 可靠性设计
D. 反求设计
34. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
35. HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 控制器
D. 执行机构
36. 在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为（ ）。
A. 液压伺服
B. 气动伺服
C. 电动伺服
D. 电液伺服
37. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
38. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
39. 数控机床的加工刀具属于系统的（ ）。
A. 能源部分
B. 传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
40. CNC机床进给系统的运动工作台属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
41. 机电一体化自动控制系统必须具备______。
A. 很好的稳定性
B. 快速响应性
C. 延迟响应性
D. 控制精度高
E. 控制精度低
F. 成本低廉
42. 以下对计算机采样周期选择的描述错误的是：______。
A. 根据香农采样定理，采样周期只需满足：T≥π/ωmax。其中，ωmax为采样信号的上限角频率
B. 从执行元件的要求来看，需要输出信号的宽度较小
C. 从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看，则要求采样周期大些
D. 从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，一般要求采样周期短些
E. 从计算机的精度看，过短的采样周期是不合适的
F. 各方面因素对采样周期的要求是不同的，甚至是互相矛盾的。必须根据具体情况和主要的要求做出折衷选择
43. 以下______是机电一体化系统仿真的模型。
A. 物理模型
B. 半物理模型
C. 数学模型
D. 生物模型
E. 化学模型
F. 描述模型
44. 以下属于计算机控制系统的组成部分的是：______。
A. 计算机主机
B. 接口电路
C. 输入/输出通道
D. 外部设备
E. 外部电源
F. 软件
45. PLC控制系统的特点是：______。
A. 可靠性低
B. 环境适应性强
C. 灵活通用
D. 难以构成工控网络
E. 编制和调试方便
F. 具有监控功能
46. PLC主要由（ ）、电源、接口等部分组成。
A. 中央处理器
B. 存储器
C. 输入单元
D. 输出单元
E. 控制器
47. 机电一体化系统的设计流程一般包括包括______阶段。
A. 产品规划
B. 概念设计
C. 设计实施
D. 设计定型
E. 详细设计
48. 机电一体化产品概念设计包含______流程。
A. 确定出系统的总功能
B. 进行总功能分解，将总功能分解为子功能
C. 对各功能模块输入/输出关系进行分析
D. 寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案
E. 以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。
F. 方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案。
49. 机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括：______。
A. 缩短传动链，减少元件数
B. 必要时增设备用元件或系统
C. 简化结构
D. 增加过载保护装置、自动停机装置
E. 设置监控系统
F. 减小维修周期
50. 机电一体化产品的控制系统的可靠性设计包括：______。
A. 采用人工控制
B. 采用自动控制
C. 通过元器件的合理选择提高可靠性
D. 对功率接口采用降额设计提高可靠性
E. 采用监视定时器提高可靠性
F. 采取抗干扰措施降低可靠性
电大国开机电一体化系统设计基础计分作业4非答案
计分作业4
一、简答题（每题1.5分，共15分）
1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
6．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
7．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
8．什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
9．何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
10．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
二、综合题（每题,2.5分，共5分）
1．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
（a）减速器滚筒驱动 （b）丝杠滑台驱动
2.某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图 |
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发表于 2023-11-28 18:11:06
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发表于 2023-11-28 18:13:03
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