光电辅助小型特种飞行器控制技术和飞行试验研究

admin · 发表于 2023-10-11 20:13:58

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雅宝题库解析：
利用小型无人机贴近跟踪探测地面目标可以极大提升战场信息获取能力，是对地面可移动目标实施精确打击的关键，也是信息化战争的迫切需求，具有广阔的应用前景。本文以某远距滑翔、贴近探测小型特种无人机为研究对象，对盘旋跟踪地面目标飞行任务系统以及无人机第一视角飞行模式等题目进行了研究。在机载小型组合导航系统研制完成的基础上，设计并实现一套单轴稳定光电探测系统来辅助小型无人机的飞行控制。小型无人机安装了前视和侧视两组单轴光电探测器，前视摄像机主要用作搜索目标，侧视单轴探测系统协同配合飞机的航向控制对目标进行持续跟踪。飞行试验表明，所设计的盘旋跟踪控制系统能够很好地实现对地面目标的持续盘旋跟踪。设计了第一视角飞行模式，并在这种模式下实现了着陆。第一视角飞行模式需要在无人机上加装无线图像传输设备，其本质是人在控制回路中辅助驾驶飞机，类似有人驾驶飞机的操控，驾驶员通过观察无人机导航数据和前视摄像头拍摄的景象来操纵飞机。操控指令通过数据链传至机载飞控系统，实现对无人机的控制。这种飞行模式，丰富了无人机的功能，大大提升了无人机执行任务的灵活性。基于这种飞行模式，突破了小型无人机只能在本场着陆的限制，使无人机在远离本场的情况下也能实现安全着陆。文中详细介绍了无人机系统中飞控计算机、单轴稳定探测装置和大气数据采集模块的软硬件设计，并介绍了有关传感器标定和系统测试的方法。

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