电动负载模拟器智能控制方法的实验研究

admin · 发表于 2023-10-3 17:10:13

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雅宝题库解析：
负载模拟器是地面半实物飞行仿真试验的重要设备，用来在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中受到的气动载荷，以考核舵机系统的实际工作性能。本文的主要研究对象是以永磁直流力矩电机为作动单元的电动负载模拟器，在DSP硬件平台上对其智能控制方法进行实验研究。论文首先建立了电动负载模拟器的数学模型，并在单通道加载模型的基础上分析了加载系统的动态特性。电动加载系统的关键技术是如何消除和抑制多余力矩的影响。这也是评价加载系统品质的一个重要指标，因此如何设计控制策略来减小多余力矩是一个很关键的因素。随着智能控制理论的发展，CMAC神经网络得到广泛关注，和其他神经网络相比，CMAC具有学习速度快、对学习数据出现次序不敏感、结构简单易于软硬件实现等优点，但也存在着无法保证控制系统稳定性的题目。本文针对电动加载系统的特点，提出了一种改进的高斯CMAC和PD的复合控制策略，保证了稳定性和加载精度，改善了电动加载系统的动态性能，非常适合于非线性实时控制。论文根据所研究的控制理论给出了实验系统软硬件的详细设计，以TMS320F28335为控制核心，分别从硬件和软件两个方面介绍了整个加载系统的实现，对系统在具体实现过程中存在的工程题目以及解决方法进行了论述。论文最后以实验室现有的电动加载系统为平台，设计了详细的加载实验，用以对比改进的高斯CMAC算法和其他控制算法的优劣，对算法的控制效果进行实验验证。

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