液压挖掘机节能控制系统研究

admin · 发表于 2023-9-19 20:51:26

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雅宝题库解析：
液压挖掘机是一种大功率机械设备，能量消耗很大，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。本文主要研究了液压挖掘机的节能控制系统，使其在各个环节上减少功率损失，最终达到减少液压系统发热、节约燃油的目的，以实现整机节能，同时提高挖掘机的工作效率。本文首先综述了液压挖掘机节能控制的意义，回顾了国内外节能技术的发展历史和现状，并对其发展趋势进行了总结。介绍了挖掘机基本工作原理，系统分析了挖掘机功率损失。其次，根据挖掘机的节能需求，在分析了多种控制方案的基础上，提出了组合节能控制方案，综合运用压力切断控制、交叉功率传感控制、负流量控制、正流量控制、功率匹配控制以及协调运动控制，并将参数自适应模糊PID算法应用到协调运动控制中，对各控制方案进行了仿真论证。根据优化协同理论，该控制方案将分层来实现，分为信息处理层和分散控制层，形成信息处理层为核心、分散控制层独立的分布式控制系统。最后，硬件上采用成形开发板搭建，软件上完成了上层应用程序及用户界面的编写，下层控制程序的实现，并进行了系统联调，使挖掘机可以工作在正常、交互式学习、整坡三个模态下。实现了液压挖掘机的节能控制功能。并对调试过程中存在的题目进行了改进和提高。本文通过实物模拟实现了液压挖掘机节能控制，为今后挖掘机的实际应用打下了坚实的基础。

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