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北理工23春自动控制理论2模拟二非答案

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发表于 2023-4-4 09:40:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

答案来源：www.ybaotk.com1．（12分）判断题：


（1）        系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。


（2）        李雅谱诺夫函数是正定函数，李雅谱诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。


（3）        线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。


（4）        通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可控和可观。


2．（15分）如下图所示，以电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容上电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。


3．（13分）已知矩阵


用拉氏变换法求


4．（15分）线性系统的传递函数为


试确定a的取值，使系统或为不能控，或为不能观。


5.（15分）用李雅谱诺夫第二法确定下列系统原点的稳定性。


6．（15分）现有如下系统


（1）        该系统可否任意极点配置；


（2）        若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。


7．（15分）已知系统


试设计一状态观测器，使观测器的极点为-4，-8。







答案来源：www.ybaotk.com
自动控制理论, 控制理论, 模拟, 答案

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