机械工程控制基础23春吉大网院非答案

admin · 发表于 2023-3-29 17:13:53

答案来源：www.ybaotk.com考试样卷

一、单选题

1. 某系统的微分方程为，它是(    )。

A. 线性定常系统          B. 非线性系统       C. 线性时变系统             D. 非性线时变系统

2. 图示系统称为(    )型系统。

  A. 0             B. Ⅰ

  C. Ⅱ             D. Ⅲ

3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于(    )

  A. 系统的粘性阻尼系数                            B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

  C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比          D. 系统粘性阻尼系数的倒数

4. 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于

A. 稳定系统             B.最小相位系统       C. 非最小相位系统          D. 二阶以下系统

二、填空题

1. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、       和          有关。

2．闭环系统是指系统的             对系统有控制作用，或者说系统中存在             的回路。

3. 已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是，则它对单位脉冲输入的时间响应是             。

三、简答题（每题6分，共30分）

1. 简要说明欲降低由输入和干扰引起的稳态误差，采取的措施有何不同？

2. 简述劳斯稳定判据和奈奎斯特判据在使用方法和功能上的区别。

4. 时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用是什么？

四计算题

1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?

2．已知系统的传递函数为，请用劳斯-胡尔维茨判据判断系统的稳定性。

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