分布式区域增强系统的电离层研究

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发表于 2022-9-10 14:33:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
原始GPS信号定位精度低,完好性差,不能满足大多数应用需求。在国内一些特殊应用上,例如内河航运,港口导航等,LAAS和WAAS也并不能很好的满足应用,而区域增强系统正是针对特殊应用需求。区域增强系统是在广域辅助下的多局域增强系统。目前,在区域增强系统的广域子系统中,使用的依旧是传统距离加权电离层格网算法。该算法利用穿透点电离层延迟值,通过距离倒数的权来估计网格点值,其精度并不十分理想。因此本文提出了在空间上应用卡尔曼滤波方法,来估计电离层网格点值,以提高系统性能。仿真结果和分析表明,在相关穿透点个数较多时,卡尔曼滤波方法能够有效的提高精度,但是在穿透点较少时候,卡尔曼滤波方法性能不如距离加权法稳定。论文首先简要介绍了课题背景以及区域增强系统的概念。随后从物理的角度分析了电离层的形成原因,结构,以及给卫星定位带来的影响,并简要总结了目前解决电离层误差的几种主要方法。此后,详细介绍了Klobuchar模型,以及应用在广域增强系统中的传统距离加权算法。并说明了该方法的优缺点,并提出了自己的想法论文引入了卡尔曼滤波方法。在详细介绍了离散卡尔曼滤波方法后,本文结合电离层格网的应用,详细推导和构造了卡尔曼滤波器。在此基础上,设计了仿真系统的模块结构,并对每一种模块进行了阐述。在GPS星座和BD星座上,给出了仿真的结果,并分析了结果的原因。最后作者总结了全文并给出未来可研究的方向。





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