惯性组合测量在高速轨道测量中的应用研究

admin · 发表于 2022-8-15 21:07:29

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雅宝题库解析：
铁路轨道几何不平顺对列车运行的安全性和平稳性有着重要的影响，长期以来一直是轨道检测的关键项目。高速铁路的迅猛发展对不平顺检测的精度和速度提出了更高的要求。惯性法一直是我国轨道检测的主要技术路线，随着惯性器件和惯性测量理论的发展，迫切需要研究新形势下惯性技术在轨道测量中的应用，探讨陀螺仪性能对测量精度的影响。基于惯性法轨道测量原理和惯性导航理论，采用仿真的方法进行研究。设计了一个轨检车轨道检测的仿真流程，研究了流程中轨道不平顺的数值模拟，基于车辆-轨道耦合动力学模拟列车系统运动，仿真了惯性法测量轨道不平顺的原理。选取Blackman-Turkey方法实现轨道不平顺的数值模拟。建立了用以模拟列车系统在特定线路输入下的运动的简易列车振动模型，完成惯性单元信号发生器的设计。分析了轨检车利用惯导理论实现轨道不平顺参数测量的原理，完成了测量过程的仿真。论文对轨道几何的测量原理、常用设备、以及相关理论作了系统的归纳，验证了基于惯性导航技术进行轨道不平顺检测的可行性，分析了陀螺漂移对测量精度的影响，验证了0.1dec/h的陀螺仪满足500m距离内测量误差限1mm的要求。研究了轨道检测中的定位题目，设计了基于SINS/GPS组合导航原理的定位方案并进行了仿真验证，定位精度达到1m，满足大多数时候的定位需要。最后对实际轨道不平顺测量中所需考虑的一些具体题目提出了分析和展望。

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