机电一体化安全系统设计与仿真研究

admin · 发表于 2022-5-24 13:24:55

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雅宝题库解析：
本文结合项目需要，应用自动控制技术、单片机技术以及电磁技术等多学科理论和知识，设计了一型以单片机为核心控件的机电一体化安全系统。该安全系统利用可编程技术，实现了基于软件设计的环境识别方法，提高了系统的通用性，具有较强的扩展性。论文工作主要包括以下机械部分设计、控制部分设计以及仿真分析等三个方面。研究工作内容以及成果如下：首先，在分析了飞行平台环境信息特点以及功能要求的基础上，给出了机电一体化安全系统的总体方案，设计了系统的工作流程以及控制流程。同时进行了电磁销、火工拔销器（EED）、步进电机等执行元件的选型设计；完成了系统结构三维模型设计。其次，针对单片机控制步进电机的系统，开展了机电一体化安全系统控制部分的方案研究。通过几种控制方案对比研究，确定了步进电机适宜的控制方式、驱动方式以及驱动电路。同时，根据机电一体化安全系统的工作特性，开展了控制部分硬件电路以及软件的设计。包括单片机选型，电磁销控制电路、火工拔销器控制电路、通讯接口电路以及电源电路的设计；完成了软件程序流程图的设计；同时进行了干扰模式分析，从结构、硬件、软件等方面开展了抗干扰设计。最后，采用ADMAS对传动机构进行了仿真优化设计，并采用MATALB完成了步进电机控制系统动态特性仿真。

机电一体化安全系统设计与仿真研究

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