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雅宝题库交流网-奥鹏电大开放大学形考在线离线作业答案»雅宝 › 论文赏析 › 其它学类 › 绳驱动并联机构工作空间分析
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绳驱动并联机构工作空间分析

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发表于 2022-5-9 17:23:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目：


雅宝题库答案：
****此区域为收费内容****    需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案


雅宝题库解析：
本文研究了由8根绳驱动，6自由度下的并联机构的工作空间，选择了8种不同的构型，对它们的平动工作空间和转动工作空间进行了计算和比较。首先建立了数学模型，给出计算工作空间的方法，并针对机构选择了8种不同的构型，并分别给出了它们的结构简图。其次分别计算了每一种构型的平动工作空间和转动工作空间，并分别计算在了不同动平台尺寸下的情况，给出了评定工作空间大小的标准，并在每一种不同情况下一一给出计算数据。最后，在上一步工作的基础上，对于同构型不同尺寸动平台的工作空间和不同构型相同动平台尺寸的工作空间的大小和质量进行了比较，得出了可能影响工作空间的因素，为力觉交互设备的设计提供参考。
答案, 驱动, 机构, 工作空间, 空间分析

天涯海角也要找到Ni：绳驱动并联机构工作空间分析





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