共轴式无人直升机操纵系统动力学特性分析

123456aa · 发表于 2022-4-20 15:06:19

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雅宝题库解析：
直升机操纵系统连接着旋翼、旋翼轴和机身。操纵系统中包含比较多的拉杆，因此动力学题目比较突出。操纵系统的动力特性在很大程度上决定了直升机的飞行品质，因此对直升机操纵系统的动力特性进行分析非常重要。相比于单旋翼直升机，共轴式直升机操纵系统的结构更为复杂，这使得题目更加难以解决。直升机操纵系统动力特性可以分为轴向特性动力特性和横向特性动力特性，由于分析的方法不同，所以分开用不同的方法分析。为了分析操纵系统轴向动力特性，首先将直升机的操纵系统独立提取出来，确定操纵系统所处的动力环境，第二，建立直升机操纵系统的分析模型。第三，根据分析模型建立操纵分系统的数学模型，求解其动力参数，并分析不同激励下操纵系统的动力响应。最后确定操纵系统的动刚度，为以后的研究和工作提供帮助。在用传统方法对直升机操纵系统动力特性进行分析的同时，利用ADAMS动力学软件对其动力特性的仿真分析，以求弥补传统方法分析操纵系统动力特性的不足，并使得动力特性更加直观的表现出来。对于操纵系统横向动力特性，首先确定操纵系统横向振动的激励，然后利用连续梁结构横向振动理论，求解杆件的横向振动固有频率；最后引入有限元方法，利用有限元分析软件ABAQUS对拉杆及舵机的横向振动进行分析，确定其固有频率与激励频率的关系，提出解决题目的方法。本文旨在建立操纵系统的动力模型，引入分析操纵系统动力特性的分析方法。通过对操纵系统动力特性的分析，加深对直升机的理解，为以后样机的改进和新机的设计提供一些参考数据。

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