基于Modelica的舵机系统故障行为建模方法研究

123456aa · 发表于 2022-4-17 08:30:35

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雅宝题库解析：
舵机系统是典型的多领域系统，其包含控制、机械、电子、液压等专业领域。传统的舵机系统建模往往采用多个领域专业软件联合仿真的方法，而且考虑其故障影响采用故障注入的方式。但是由于不同专业软件的差异性，导致没有形成通用的建模方法，尤其是故障建模方法。分析了国内外故障行为建模和多领域建模语言的现状与发展动态，以余度舵机系统为研究对象，进行多领域系统故障行为建模方法的研究，提出了基于Modelica的舵机系统故障行为建模方法，具有领域通用性。提出的基于Modelica的故障行为建模方法，通过系统分解、元件建模、行为建模、模型仿真和可靠性与行为分析等步骤，构建起组件故障行为模型、参数不确定性模型，系统级多状态及其转移、故障时序性等行为模型，进而建立起复杂系统的故障行为模型，并进行相关可靠性分析。针对舵机案例，基于Modelica语言和Dymola平台，建立了舵机系统的多领域故障行为模型，能够仿真其多种行为下的性能输出。最后基于C#与OMC（OpenModelica编译器）的接口设计并建立了舵机系统故障行为建模分析平台，进行进一步的性能可靠性分析。

基于Modelica的舵机系统故障行为建模方法研究

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