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机电一体化系统设计基础计分作业 1 答案
机电一体化系统设计基础计分作业 2 答案
机电一体化系统设计基础计分作业 3 答案
机电一体化系统设计基础计分作业 4 答案
计分作业 4
一、简答题（每题 1.5 分，共 15 分）
1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
6．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
7．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
8．什么是 PID 调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
9．何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
10．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
二、综合题（每题,2.5 分，共 5 分）
1．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
（a）减速器滚筒驱动 （b）丝杠滑台驱动
2.某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手
动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等 3 个自由度，采用电磁阀控制
的气缸驱动，PLC 控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图
机电一体化系统设计基础专题报告答案
项目 专题报告要求
目的 通过对社会生活或生产实践中某一种典型的机电一体化产品进行分析
和研究，理解机电一体化系统的组成结构、关键技术与原理，培养对机电一体化产品进行
分析和研究的能力。
选题要求 1.选择社会生活或生产实践中机电一体化技术的典型应用的产品；
2.同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
报告内容 1.机电一体化产品（设备）的基本结构及工作原理；
2.机电一体化产品（设备）主要技术特点；
3.机电一体化产品（设备）主要用途；
4.机电一体化产品（设备）与本课程相关内容的联系等。
可参考报告模板进行填写。
提交时间 第 18 周
评分准则 共计 20 分
报告字数不少 1000 字；专题报告应独立完成，报告禁止抄袭，请不要直接从网上复制相
关文章，一经发现，专题报告成绩计为 0 分。
1.形式和内容规范——4 分
2.内容准确雅误——16 分
（1）主要用途——2 分
（2）基本结构（文字部分）——3 分
（3）基本结构（结构原理图）——3 分
（4）工作原理——3 分
（5）主要技术特点——3 分
（6）与本课程相关内容的联系——2 分
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发表于 2022-3-17 12:22:54
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