随动系统测试平台研究

admin · 发表于 2023-10-5 18:55:21

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雅宝题库解析：
随着我国武器制造业的发展，随动系统测试平台作为武器系统随动性能的实验工具其应用越来越广泛，重要性也显著提高。它可以模拟系统的工作环境和工作情况，考核随动系统的动、静态技术指标，并以此作为实际制造的指导和依据。实验平台可以真实地模拟系统所受的各种摩擦阻力，复现其运动时的动力学特征，因此对于研究系统性能并有针对性地改进系统有着重要意义。本课题的目的和任务是完成随动系统测试平台的机械结构设计、器件选型并对系统进行仿真和控制方法的研究，其研究成果对于测试平台的设计和提高随动系统的性能具有指导意义和实用价值。本文介绍了随动系统测试的国内外发展现状，根据项目要求制定了平台设计的总体方案，详细分析了各个系统的功能。从整体结构出发，对平台的减速箱以及惯量加载系统和摩擦力矩加载系统进行了详细设计，并对模拟加载系统、传感器、工控机及数据采集卡进行了选型，在UG中对系统进行了比较完整的三维建模。随动系统的控制方法对系统性能有重要影响，在很大程度上决定了系统的精度。本文重点研究了随动系统的控制方法。在Simulink环境中建立了随动系统的控制模型，并应用该模型研究了PID控制、干扰观测器(DOB)、重复控制等控制方法，观察了各种不同控制方法对系统性能的改善，为实际设计系统的控制器提供了参考。

随动系统测试平台研究

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