网络控制在超声诊断中的应用研究

admin · 发表于 2023-9-26 23:29:23

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雅宝题库解析：
由于我国人口众多、面临老龄化社会，医疗人力资源短缺并且严重分布不均，远程医疗的发展变得非常必要。近年来网络技术、多媒体技术、通信技术的发展促进了远程医疗的综合化，数字化，智能化发展。但目前我国的远程超声诊断应用还处于空白阶段。本文应用远程医疗、网络控制、网络通信等技术，设计了远程超声诊断系统，并搭建了基于网络控制的远程超声诊断仿真平台。论文完成的具体工作如下：1、针对网络控制中的不确定时延、丢包和时序错乱题目，设计了基于观测器的网络预测控制方法，给出了相应的推导和证明，并进行了仿真证明。2、给出了超声诊断远程控制系统的总体设计，设计了驱动探头扫描的伺服装置，并利用SolidWorks对伺服装置进行了三维建模和动作仿真，验证了该方案的有效性和可行性。3、完成了整个系统的搭建与调试。对舵机进行了标定和建模。其次，针对系统设计了网络预测控制方法。最后利用LabVIEW软件搭建了客户端和服务器平台，模拟了随机时延和丢包的网络环境，实现了对机械臂的远程摇杆控制。

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