三维人体运动跟踪系统的研究与实现

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发表于 2022-9-27 21:42:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
通过视觉等采集手段对人体运动进行跟踪,从而得到人体骨架的运动数据,在计算机动画制作、游戏中的虚拟角色的动作模拟、虚拟环境中的3D 交互,以及体育训练中动作分析方面有着广泛的应用。本文以多视觉的图像序列为研究对象,围绕图像中的人体轮廓的提取、体素建模算法以及三维人体运动跟踪算法三个方面展开了工作。本文设计了一种背景差的方法,用于提取视频图像的人体轮廓。该方法将图像的色彩空间由RGB 空间转换到HSB 空间,并通过不同的域值减小阴影及光照的影响;使用宽度搜索算法扫描相同判断区域的像素面积减小噪声点像素的影响,从而提高了人体轮廓提取的准确率。根据体素建模算法计算量大但计算具有重复性的特点,本文设计了基于CUDA 的快速人体体素建模算法,该算法将相机的交集空间均分成N×N×N 的小体素,把体素简化为一个体素点进行体素投影判断,简化了体素投影的计算,并利用CUDA 线程并行进行体素投影判断计算,从而提高整个人体体素建模的效率。针对于骨架的最大圆球定义的特性,本文设计一种基于中轴体素的三维人体运动跟踪算法。该算法自定义了三维人体运动骨架模型及参数,并设计一种自动初始化骨架参数的方法;从三维人体体素模型中提取中轴体素的,建立关键体素点集合;通过优化骨架模型参数使得三维人体运动骨架模型与关键体素点集合匹配,从而达到人体运动跟踪的目的。基于以上工作,本文设计并实现了三维人体运动跟踪原型系统,该系统以多视点视频图像序列为输入,提取人体轮廓并重建三维人体体素模型,并根据三维人体体素模型进行人体运动跟踪,得到三维人体骨架的运动数据。





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