便携式关节臂测量仪系统的研究

admin · 发表于 2022-9-3 19:44:01

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雅宝题库解析：
本文的研究对象是以单片机和计数单元为核心的关节臂式柔性三坐标测量机数据采集系统。测量机采用高精度的角度传感器测量各个关节的旋转角度，再根据杆件长度，通过系统模型方程得出测头的中心坐标，具有结构简单、量程大、体积小、价格低廉、安装方便、易于操作、可在线使用、便于携带等优点。参照国内外的设计，根据测量机整体要求，确定了数据采集系统的整体方案，数据采集系统主要对硬件和软件进行了分析和设计，并在最后经过实验验证了设计的正确性。在充分分析了传统关节臂数据采集系统的缺点后，提出了精度更高、成本更低的数据采集系统，为了满足系统的速度、精度及可靠性要求，选取51单片机和计数单元作为硬件核心，可编程逻辑器件与单片机的结合，使得系统更具柔性化。在实验室仿真条件下，利用计数单元模拟的A、B 、Z信号，对计数的准确性、同步锁存性、辨向可逆计数进行了验证，实验证明，系统可以达到设计的要求。在现场环境下对底部关节进行了实验，验证了系统计数的准确性、同步锁存性和辨向可逆计数，并对对径读数的必要性进行了验证。实验证明，本系统能够准确完成测量机的数据采集任务。

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