运动控制系统的智能控制方法研究

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雅宝题库解析：
论文以控制系统的传递函数为基础，对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导，并使用 Matlab/Simulink软件对直流调速系统进行了仿真研究。主要对双闭环直流调速系统进行建模仿真，并分别对电流调节器和转速调节器进行校正设计。然后在简要的介绍了模糊控制与遗传算法控制的基础上，针对传统的PID控制，提出了模糊PID控制与遗传算法PID控制，分别给出了具体的实现步骤。以模糊控制理论为基础的直流电机双闭环调速系统的模糊PID控制系统，通过把人们用自然语言描述的直流电机调速经验转换成模糊PID控制规则，通过这些规则经过去模糊化得到模糊PID参数。仿真证明，模糊PID控制直流电机调速性能高于一般PID控制的直流电机调速。 针对双闭环直流调速系统的设计，用Matlab/Simulink软件建立仿真模型，使用遗传算法对Kp、Ki和Kd的参数进行寻优，所得参数较工程设计的参数更优，有效提高了系统的性能指标和设计效率，表明了该算法在双闭环直流调速系统中的有效性和实用性。