21春吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一（答案）

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答案来源：雅宝题库QV同步1144766066网（www.ybaotk.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100    得分:100
第1题,在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A、输入
B、引出点
C、比较点
D、传递函数
正确答案:


第2题,若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于雅穷时，f(t)=（）。
A、∞
B、0
C、5
D、10
正确答案:


第3题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A、输出量
B、输入量
C、扰动量
D、设定量
正确答案:


第4题,某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A、比例环节
B、延时环节
C、惯性环节
D、微分环节
正确答案:


答案来源：雅宝题库QV同步1144766066网（www.ybaotk.com）,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A、τ0
B、0τ14
C、τ14
D、τ0
正确答案:


第6题,系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A、位置误差
B、速度误差
C、加速度误差
D、系统误差
正确答案:


第7题,以下说法正确的是（）。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确答案:


第8题,在对控制系统稳态精度雅明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A、减小增益
B、超前校正
C、滞后校正
D、滞后-超前
正确答案:


第9题,时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A、上升时间
B、峰值时间
C、调整时间
D、最大超调量
正确答案:


答案来源：雅宝题库QV同步1144766066网（www.ybaotk.com）,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A、180°-φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
D、90°+φ(ωc)
正确答案:


第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A、最简性
B、稳定性
C、准确性
D、灵敏性
正确答案:,C,D


答案来源：雅宝题库QV同步1144766066网（www.ybaotk.com）,机械传动系统的主要特性有（）。
A、转动惯量
B、阻尼
C、刚度
D、传动精度
正确答案:,B,C,D


第13题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确答案:,C


第14题,机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A、隔离
B、缩小
C、滤波
D、速度匹配
正确答案:,C,D


答案来源：雅宝题库QV同步1144766066网（www.ybaotk.com）,机电一体化机械系统的主要机构有（）
A、传动机构
B、导向机构
C、执行机构
D、机座
正确答案:,B,C


第16题,对控制系统的基本要求有（）。
A、准确性
B、快速性
C、随机性
D、稳定性
正确答案:,B,D


第17题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
正确答案:,C


第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
正确答案:,B,C,D


第19题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A、增加相位裕度
B、调整频带宽度
C、减小相位裕度
D、调速频率
正确答案:,B


答案来源：雅宝题库QV同步1144766066网（www.ybaotk.com）,机电一体化系统设计方法有（）。
A、纵向分层法
B、横向分块法
C、参数设计法
D、变参数设计法
正确答案:,B


第21题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A、错误
B、正确
正确答案:


第22题,"系统"是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A、错误
B、正确
正确答案:


第23题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A、错误
B、正确
正确答案:


第24题,当时间趋于雅穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来源：雅宝题库QV同步1144766066网（www.ybaotk.com）,传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入雅关。
A、错误
B、正确
正确答案:

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