一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
2.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
3. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
4.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
5. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
6. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
7. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
9. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
10. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
2. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
3. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
4. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
5. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
6. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
7. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
8. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
9. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
10. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为。
A.
B.
C.
D.
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发表于 2021-9-28 17:02:29
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。 
得系统得闭环传递函数为。 
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