学起plus现代控制理论作业答案_已处理_1

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1. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（ ）

A. 没有出射角和入射角

B. 有出射角和入射角

C. 有出射角无入射角落

D. 无出射角有入射角

2. 系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（）

A.

B.

C.

D.

3. 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）

A. 若时刻的状态能控，设且在系统的时间定域内，则必有。

B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。

C. 常数非奇异变换改变系统的能控性。

D. 系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。

4. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

5. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是（）

A. 能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。

B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。

C. 能观性表征的是状态反映输出的能力。

D. 对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。

6. 过阻尼二阶系统闭环极点为（ ）

A. 具有负实部的共轭复根

B. 两个相等的负实根

C. 两个不相等的负实根

D. 一对纯虚根

7.

A. 1/2

B. 0

C. -3/2

D. -1

8. 采样周期为（ ）的系统是连续系统。

A. 0

B. ∞

C. 需经严格证明

D. 以上都错

9. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）

A. 闭环零点和极点

B. 开环零点

C. 闭环极点

D. 阶跃响应

10. 在各种校正方式中，__________是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

A. 并联校正

B. 串联校正

C. 局部反馈校正

D. 前馈校正

11. 系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（）

A.

B.

C.

D.

12.

A. 1/4

B. 1/3

C. 4/5

D. 3/5

13.

A. 1/4

B. 1/3

C. 0

D. 3/5

14. 有舍有入整量化方法的最大量化误差为（ ）

A. q

B. 3/4q

C. 1/2q

D. 1/4q

15. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（ ）

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 无法反映

16. 根轨迹的模值方程可用于（ ）

A. 确定根轨迹的起始角与终止角

B. 确定实轴上的根轨迹分布

C. 确定根轨迹上某点对应的开环增益

D. 绘制根轨迹

17. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）

A. 不能控且不能观

B. 不能观

C. 不能控

D. ABC三种情况都有可能

18. 已知时变系统的状态转移矩阵为，则等于（）

A.

B.

C.

D.

19.

A.

B.

C.

D.

20. 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

C. 传递函数一般是为复变量s的真分式

D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

21. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）

A. 圆

B. 上半圆

C. 下半圆

D. 45°弧线

22. 对被控制的物理量进行检测的环节是（ ）

A. 比较元件

B. 执行机构

C. 测量元件

D. 放大原件

23.

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

24. 传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为，则必有（）

A.

B.

C.

D.

25. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（ ）

A. 准确度越高

B. 准确度越低

C. 响应速度越快

D. 响应速度越慢

26.

A. 2

B. 1/3

C. 1/2

D. 3

27. 下面关于线性非奇异变换说法错误的是（）

A. 非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。

B. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。

C. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。

D. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。

28. 基于能量的稳定性理论是由( )构建的。

A. Lyapunov

B. Kalman

C. Routh

D. Nyquist

29.

A. 15度

B. 25度

C. 35度

D. 45度

30. 系统的类型是（）

A. 集中参数、线性、动态系统

B. 集中参数、非线性、动态系统。

C. 非集中参数、线性、动态系统。

D. 集中参数、非线性、静态系统。

31. 控制系统的频域分析包括哪些方面的特性（ ）

A. 幅频特性

B. 幅角特性

C. 相频特性

D. 相角特性

32.

A.

B.

C.

D.

E.

33.

A. A

B. B

C. C

D. D

E. E

34. 串级控制系统的特点是（ ）

A. 可以完全补偿特定扰动的影响

B. 可以改善对象特性

C. 可以兼顾两个变量

D. 对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力

35.

A. 3

B. -3

C. -0.3

D. 0.3

E. 0.6

36. 闭环控制的主要优点是（ ）

A. 抗干扰能力强

B. 控制精度高

C. 系统参数设定简单

D. 使用元件多，线路复杂

37. 对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（ ）

A. 程序判断滤波

B. 中值滤波

C. 算术平均滤波

D. 加权平均滤波

38. 分布式控制系统的结构有（ ）

A. 分散控制

B. 网状结构

C. 环型结构

D. 左右结构

E. 递阶结构

39. 串级控制系统与单回路系统相比较的优点是（ ）

A. 闭环控制

B. 可以改善对象特性

C. 提高控制质量

D. 有二个控制对象

40. 影响采样周期T的因素有：（ ）

A. 加到被控对象的扰动频率

B. 对象的动态特性

C. 控制的回路数

D. 数学模型的复杂度

41. 相角裕量反映的是开环传递函数幅值为1时与正实轴之间的夹角。

42. 前馈控制是一种开环控制。

43. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控

44. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。

45. 传递函数反映的是系统本身的一种属性，其各项系数不仅取决于系统本身的结构和参数，还取决于扰动量的大小和性质。

46. 若系统传递函数中出现了零极点对消，则系统中对应的被控量也可以忽略。

47. 步进电机的两个显著特点是快速启停和准确定位。

48. 常用积分作用单独构成控制器。

49. 对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。

50. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。