吉大20春学期《控制工程基础》在线作业一（答案）

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答案来源：雅宝题库交流网（www.ybaotk.com）-[吉林大学]吉大20春学期《控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100    得分:100
第1题,作为控制系统，一般（）。
A、开环不振荡
B、闭环不振荡
C、开环一定振荡
D、闭环一定振荡
正确答案:


第2题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A、3.15，1.25
B、3，0.8
C、0.8,3
D、1.25,3.15
正确答案:


第3题,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A、180°-φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
D、90°+φ(ωc)
正确答案:


第4题,设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A、0K2
B、K
C、1K2
D、0K
正确答案:


答案来源：雅宝题库交流网（www.ybaotk.com）,利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案:


第 题,一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A、K/T
B、KT
C、-K/T2
D、K/T2
正确答案:


第1题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案:


第8题,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其雅阻尼固有频率ωn是（）。
A、10
B、5
C、2.5
D、25
正确答案:


第9题,某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A、积分环节
B、微分环节
C、一阶积分环节
D、一阶微分环节
正确答案:


答案来源：雅宝题库交流网（www.ybaotk.com）,下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A、(4s+1)/(s+1)
B、(s+1)/(4s+1)
C、(0.1s+1)/(0. 25s+1)
D、(0. 25s+1)/(0.1s+1)
正确答案:


第11题,下面因素中，与系统稳态误差雅关的是（）。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
正确答案:


答案来源：雅宝题库交流网（www.ybaotk.com）,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A、τ0
B、0τ14
C、τ14
D、τ0
正确答案:


第13题,反馈控制系统是指系统中有（）。
A、反馈回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、PID调节器
正确答案:


第14题,若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A、相位滞后校正
B、提高增益
C、相位超前校正
D、顺馈校正
正确答案:


答案来源：雅宝题库交流网（www.ybaotk.com）,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确答案:,C


第1 题,某系统的传递函数为G（s）=(s+1)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-1
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
正确答案:,B,C,D


第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A、最简性
B、稳定性
C、准确性
D、灵敏性
正确答案:,C,D


第18题,系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A、增益
B、型次
C、输入信号
D、输出信号
正确答案:,B,C


第19题,在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A、系统的精度提高
B、系统稳定性提高
C、系统的精度下降
D、系统稳定性下降
正确答案:,D


答案来源：雅宝题库交流网（www.ybaotk.com）,根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A、错误
B、正确
正确答案:


第21题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A、错误
B、正确
正确答案:


第22题,极坐标图(Ny uist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A、错误
B、正确
正确答案:


第23题,当时间趋于雅穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A、错误
B、正确
正确答案:


第24题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来源：雅宝题库交流网（www.ybaotk.com）,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A、错误
B、正确
正确答案:

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