面向半导体加工的构件化实时多任务控制系统研究与实现

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雅宝题库解析：
    为了设计半导体焊接加工系统，对数控系统常用的设计方法进行了研究，指出了传统的软件系统设计方法不足，采用构件技术对系统进行设计，通过对构件技术应用案例的研究，并结合半导体焊接加工系统的特殊性，给出了使用构件技术开发半导体加工系统的一般方法，以LED焊接系统为例对这种方法进行了简单说明。为了使半导体加工系统能够高速稳定工作，系统采用了CAN总线通信、优先级调度和中断处理等技术。    加减速控制是数控系统的关键技术之一，通过查阅大量相关文献，对现阶段常用的加减速控制算法的特点和优劣之处进行了详细的分析和总结，在上述研究工作的基础上，为了使系统具有较高的加工效率且具有较小的机床振动， 给出了基于查表的S曲线加减速控制算法，在设备上对算法进行了实际验证，实验表明该算法与直接使用公式计算相比大大减少了计算PVT数据所用的时间，当PVT数据量增加时，该算法的效率更加明显。    本系统结构复杂，包含很多硬件，其中多个数控单元能够独立运行程序，为了有效的利用这些数控单元，保证系统快速运行，采用并行处理方式，把复杂的任务分解成相对独立的子功能，将子功能运行在不同的数控单元上，数控单元并行完成这些子功能，对同一个功能任务分别采用并行处理和串行处理方式在设备上处理，实验表明并行处理方式大大提高了系统处理速度。