国开电大学起plus自动控制原理辅导资料

bb20920d

自动控制原理
学校: 无
问题 1: 1. 传递函数只取决于系统或元件的( )，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
选项:
•
A.
结构参数
•
B.
控制方式
•
C.
控制作用
•
D.
反馈形式
答案: 结构参数
问题 2: 2. ( )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
选项:
•
A.
连续控制系统
•
B.
离散控制系统
•
C.
随动控制系统
•
D.
线性控制系统
答案: 随动控制系统
问题 3: 3. 一阶系统的时间常数T ，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )。
选项:
•
A.
越长
•
B.
越短
•
C.
不变
•
D.
不一定
答案: 越长
问题 4: 4. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。
选项:
•
A. Ⅰ
型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
•
B. Ⅱ
型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
•
C.
增大系统开环增益
K
可以减小稳态误差
•
D.
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答案: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
问题 5: 5. 一般讲，控制系统的稳态误差反映了系统的( )。
选项:
•
A.
稳态控制精度
•
B.
相对稳定性
•
C.
快速性
•
D.
平稳性
答案: 稳态控制精度
问题 6: 6. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是( )。
选项:
•
A.
被控对象
•
B.
被控变量
•
C.
控制器
•
D.
测量变送器
答案: 被控变量
问题 7: 7. 根据系统的特征方程D(S)=3S^3+S^2-3S+5=0 ，可以判断系统为( )。
选项:
•
A.
稳定
•
B.
不稳定
•
C.
临界稳定
•
D.
稳定性不确定
答案
:
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问题 8: 8. 数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中( )间的关系。
选项:
•
A.
输入输出
•
B.
各变量
•
C.
控制信号
•
D.
测量信号
答案
:
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问题 9: 9. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于Ⅱ型系统其稳态误差为( )。
选项:
•
A. 0
•
B. 0.1/K
•
C. 1/K
•
D. ∞
答案
:
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问题 10: 10. 闭环系统的稳态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。
选项:
•
A.
低频段
•
B.
开环增益
•
C.
高频段
•
D.
中频段
答案
:
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问题 11: 11. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( )。
选项:
•
A.
乘积
•
B.
代数和
•
C.
加权平均
•
D.
平均值
答案
:
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问题 12: 12. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为( )。
选项:
•
A.
比较元件
•
B.
给定元件
•
C.
反馈元件
•
D.
校正元件
答案
:
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问题 13: 13. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( )。
选项:
•
A.
乘积
•
B.
代数和
•
C.
加权平均
•
D.
平均值
答案
:
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问题 14: 14. 在建立数学模型时，一个元件还能有一种结构图与其对应？( )
选项:
•
A.
正确
•
B.
不正确
答案
:
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问题 15: 15. 主要用于产生输入信号的元件称为( )。
选项:
•
A.
比较元件
•
B.
给定元件
•
C.
反馈元件
•
D.
放大元件
答案
:
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问题 16: 16. PID控制器的传递函数形式是( )。
选项:
•
A. 5+3s
•
B. 5+3/s
•
C. 5+3s+3/s
•
D. 5+1/(s+1)
答案
:
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问题 17: 17. 以下关于传递函数局限性的描述，错误的是( )。
选项:
•
A.
仅适用于线性定常系统
•
B.
只能研究单入、单出系统
•
C.
只能研究零初始状态的系统运动特性
•
D.
能够反映输入变量与各中间变量的关系
答案
:
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问题 18: 18. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )。
选项:
•
A.
劳斯判据
•
B.
幅角条件
•
C.
幅值条件
答案
:
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问题 19: 19. 采用负反馈形式连接后，则 ( )。
选项:
•
A.
一定能使闭环系统稳定
•
B.
系统动态性能一定会提高
•
C.
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
•
D.
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案
:
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问题 20: 20. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
选项:
•
A.
含两个理想微分环节
•
B.
含两个积分环节
•
C.
位置误差系数为
0
•
D.
速度误差系数为
0
答案
:
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问题 21: 21. 开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( )。
选项:
•
A.
超调
•
B.
稳态误差
•
C.
调整时间
•
D.
峰值时间
答案
:
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问题 22: 22. 2型系统对数幅频 特性的低频段渐近线斜率为( )。
选项:
•
A. -60dB/dec
•
B. -40dB/dec
•
C.
-20dB/dec
•
D. 0dB/dec
答案
:
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问题 23: 23. 对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
选项:
•
A.
微分
•
B.
相乘
•
C.
加减
•
D.
相除
答案
:
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问题 24: 24. 下列哪一项不是自动控制系统的主要组成部分？( )
选项:
•
A.
控制器
•
B.
执行器
•
C.
传感器
•
D.
电源
答案
:
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问题 25: 25. 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。
选项:
•
A.
线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
•
B.
无论是开环极点或是闭环极点处于右半
S
平面，系统不稳定
•
C.
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定
•
D.
当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于
1
时，系统不稳定
答案
:
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问题 26: 26. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。
选项:
•
A.
相位
•
B.
频率
•
C.
稳定裕量
•
D.
时间常数
答案
:
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问题 27: 27. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其( )。
选项:
•
A.
响应速度越慢
•
B.
响应速度越快
•
C.
准确度越高
•
D.
准确度越低
答案
:
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问题 28: 28. II型系统的对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为( )dB／dec。
选项:
•
A. 0
•
B. -40
•
C. -20
•
D. -60
答案
:
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问题 29: 29. 若某最小相位系统的相角裕度γ>0°，则下列说法正确的是( )。
选项:
•
A.
不稳定性
•
B.
只有当幅值裕度大于
1
时才稳定
•
C.
稳定
•
D.
不能判用相角裕度判断系统的稳定性
答案
:
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问题 30: 30. 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( )。
选项:
•
A.
变好
•
B.
变坏
•
C.
不变
•
D.
不定
答案
:
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问题 31: 31. 某典型环节的传递函数是1/(5S+1)，则该环节是( )。
选项:
•
A.
比例环节
•
B.
积分环节
•
C.
惯性环节
•
D.
微分环节
答案
:
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问题 32: 32. 关于传递函数，错误的说法是( )。
选项:
•
A.
传递函数只适用于线性定常系统
•
B.
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
•
C.
传递函数一般为复变量
s
的真分式
•
D.
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案
:
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问题 33: 33. PID调节中的“D”指的是( )控制器。
选项:
•
A.
比例
•
B.
积分
•
C.
微分
•
D.
开关
答案
:
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问题 34: 34. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为( )。
选项:
•
A. 0
型系统
•
B. Ⅰ
型系统
•
C. Ⅱ
型系统
•
D. Ⅲ
型系统
答案
:
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问题 35: 35. 关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是( )。
选项:
•
A.
F(s)
的零点就是开环传递函数的极点
•
B. F(s)
的极点就是开环传递函数的极点
•
C. F(s)
的零点数与极点数相同
•
D. F(s)
的零点就是闭环传递函数的极点
答案
:
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问题 36: 36. 主要用于产生输入信号的元件称为( )
选项:
•
A.
比较元件
•
B.
给定元件
•
C.
反馈元件
•
D.
放大元件
答案
:
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问题 37: 37. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为( )。
选项:
•
A. 0
•
B. 0.1/k
•
C.
1/k
•
D.
无穷

答案
:
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问题 38: 38. 已知系统的开环传递函数为50/(2S+1)(S+5)，则该系统的开环增益为( )。
选项:
•
A. 50
•
B. 25
•
C. 10
•
D. 5
答案
:
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问题 39: 39. 开环控制系统的特征是没有( )。
选项:
•
A.
执行环节
•
B.
给定环节
•
C.
反馈环节
•
D.
放大环节
答案
:
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问题 40: 40. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。
选项:
•
A.
低频段
•
B.
开环增益
•
C.
高频段
•
D.
中频段
答案
:
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问题 41: 41. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于Ⅰ型系统其稳态误差为( )。
选项:
•
A. 0
•
B. 0.1/K
•
C. 1/K
•
D. ∞
答案
:
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问题 42: 42. 若二阶系统的调整时间长，则说明( )。
选项:
•
A.
系统响应快
•
B.
系统响应慢
•
C.
系统的稳定性差
•
D.
系统的精度差
答案
:
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问题 43: 43. 设一阶系统的传递G(s)=3/(s+2)，且容许误差为2%，则其调整时间为( )。
选项:
•
A. 1
•
B. 1.5
•
C. 2
•
D. 3
答案
:
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问题 44: 44. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )
选项:
•
A.
恒值调节系统
•
B.
随动系统
•
C.
连续控制系统
•
D.
数字控制系统
答案
:
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问题 45: 45. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( )。
选项:
•
A.
峰值时间
tp
•
B.
最大超调量
Mp
•
C.
上升时间
tr
•
D.
衰减比
Mp/Mp'
答案
:
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问题 46: 46. 主要用来产生偏差的元件称为( )。
选项:
•
A.
比较元件
•
B.
给定元件
•
C.
反馈元件
•
D.
放大元件
答案
:
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问题 47: 47. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
选项:
•
A.
比较元件
•
B.
给定元件
•
C.
反馈元件
•
D.
放大元件
答案
:
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问题 48: 48. 微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。
选项:
•
A. 20
•
B. -20
•
C. 0
•
D. -40
答案
:
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问题 49: 49. 下列属于开环控制的为( )。
选项:
•
A.
自动跟踪雷达
•
B.
无人驾驶车
•
C.
普通车床
•
D.
家用空调器
答案
:
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问题 50: 50. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为( )。
选项:
•
A. 0-15°
•
B. 1
5°-30°
•
C. 30°-60°
•
D. 60°-90°
答案
:
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问题 51: 51. 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是( )。
选项:
•
A.
可改善系统的快速性及平稳性
•
B.
会增加系统的信噪比
•
C.
会使系统的根轨迹向
s
平面的左方弯曲或移动
•
D.
可增加系统的稳定裕度
答案
:
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问题 52: 52. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。
选项:
•
A. 20
•
B. -20
•
C. 0
•
D.
-40
答案
:
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问题 53: 53. 方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( )。
选项:
•
A.
乘积
•
B.
代数和
•
C.
加权平均
•
D.
平均值
答案
:
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问题 54: 54. 串联滞后校正是利用( )，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
选项:
•
A.
校正装置本身的超前相角
•
B.
校正装置本身的高频幅值衰减特性
•
C.
校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
•
D.
校正装置富裕的稳态性能
答案
:
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问题 55: 55. 采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述的是( )。
选项:
•
A.
系统各变量的动态描述
•
B.
系统的外部描述
•
C.
系统的内部描述
•
D.
系统的内部和外部描述
答案
:
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问题 56: 56. 对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )。
选项:
•
A.
终值定理
•
B.
初值定理
•
C.
梅森公式
•
D.
方框图变换
答案
:
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问题 57: 57. A,B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。
选项:
•
A. 5
倍
•
B. 4
倍
•
C. 3
倍
•
D. 2
倍
答案
:
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问题 58: 58. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。
选项:
•
A. PDI
•
B. PDI
•
C. IPD
•
D. PID
答案
:
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问题 59: 59. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。
选项:
•
A.
准确度越高
•
B.
准确度越低
•
C.
响应速度越快
•
D.
响应速度越慢
答案
:
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问题 60: 60. 关于传递函数，错误的说法是( )。
选项:
•
A.
传递函数只适用于线性定常系统
•
B.
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
•
C.
传递函数一般是为复变量
s
的真分式
•
D.
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案
:
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问题 61: 61. 常见的建立数学模型的方法有( )
选项:
•
A.
机理分析法
•
B.
实验测试法
•
C.
控制变量法
•
D.
试探法
答
案
:
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问题 62: 62. 在一个自动控制系统中，如何提高系统的抗干扰能力( )。
选项:
•
A.
增加系统的滤波器
•
B.
增加系统的放大系数
•
C.
增加系统的反馈回路
•
D.
增加系统的积分环节
答案
:
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问题 63: 63. 电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于( )。
选项:
•
A.
连续控制系统
•
B.
恒值控制系统
•
C.
线性定常系统
•
D.
离散控制系统
答案
:
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问题 64: 64. 在一个自动控制系统中，如何检测系统的故障？
选项:
•
A.
采用故障检测传感器
•
B.
采用故障预防控制器
•
C.
采用故障诊断算法
•
D.
采用故障隔离措施
答案
:
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问题 65: 65. 下列说法错误的是( )。
选项:
•
A.
只要系统中有离散信号就是离散系统
•
B.
只要系统中有连续信号就是连续系统
•
C.
只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
•
D.
只要系统中存在线性部件就是线性系统
答案
:
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问题 66: 66. 在一个自动控制系统中，如何消除稳态误差？( )
选项:
•
A.
增加系统的反馈回路
•
B.
增加系统的积分环节
•
C.
采用
PID
控制器
•
D.
采用最优控制器
答案
:
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问题 67: 67. 下列哪些因素会影响一个自动控制系统的精度？( )
选项:
•
A.
系统的放大参数
•
B.
系统的相位滞后
•
C.
系统的噪声干扰
•
D.
系统的积分环节
答案
:
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问题 68: 68. 在一个自动控制系统中，哪些部分是必不可少的( )。
选项:
•
A.
控制器
•
B.
执行器
•
C.
反馈回路
•
D.
测量元件
答案
:
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问题 69: 69. 关于开环、闭环控制说法错误的是( )。
选项:
•
A.
开环控制抗干扰能力强
•
B.
闭环控制中控制作用与输出无关
•
C.
闭环控制抗干扰能力强
•
D.
开环控制中控制作用与输出无关
答案
:
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问题 70: 70. 典型的非线性特性有( )
选项:
•
A.
饱和特性
•
B.
回环特性
•
C.
死区特性
•
D.
继电器特性
答案
:
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问题 71: 71. 线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性
选项:
答案
:
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问题 72: 72. 最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小
选项:
答案
:
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问题 73: 73. 系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为Ⅰ型系统
选项:
答案
:
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问题 74: 74. 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节
选项:
答案
:
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问题 75: 75. 下面不属于对控制系统基本要求的是预测性
选项:
答案
:
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问题 76: 76. 自动控制的基本方式不包括计算机控制
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问题 77: 77. 传递函数分母多项式的根，称为系统的极点
选项:
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问题 78: 78. 满足叠加原理的系统一定是线性系统
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问题 79: 79. 惯性环节和积分环节的频率特性在幅频特性的斜率上相等
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问题 80: 80. 信号流图可依据微分方程绘制，也可由系统结构图按照对应关系得到
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问题 81: 81. 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节
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问题 82: 82. 采用负反馈形式连接后，则需调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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问题 83: 83. 随动系统对快速性要求较高
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问题 84: 84. 线性系统一定会满足叠加原理的。
选项:
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问题 85: 85. 系统采用负反馈形式连接后，则需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
选项:
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问题 86: 86. 控制系统数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是传递函数
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问题 87: 87. 复合控制有两种基本形式，按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制
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问题 88: 88. 输出响应的求取实质上是求解微分方程，常用方法是拉氏变换法
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问题 89: 89. 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点位于S平面左侧
选项:
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问题 90: 90. 只要有反馈通道，一定是闭环控制
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问题 91: 91. 已知系统的开环传递函数为100/(0.1S+1)(S+5) ，则该系统的开环增益为( )。
选项:
•
A. 100
•
B. 1000
•
C. 20
•
D.
不能确定
答案
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问题 92: 92. 系统时间相应的瞬态分量( )。
选项:
•
A.
是某一瞬时的输出
•
B.
反映系统的准确度
•
C.
反映系统的动态特性
•
D.
只取决于开环极点
答案
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问题 93: 93. 时域分析中最常用的典型输入信号是( )。
选项:
•
A.
脉冲函数
•
B.
斜坡函数
•
C.
阶跃函数
•
D.
正弦函数
答案
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问题 94: 94. 一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )。
选项:
•
A.
越长
•
B.
越短
•
C.
不变
•
D.
不定
答案
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问题 95: 95. 下列属于闭环控制系统的为( )。
选项:
•
A.
自动流水线
•
B.
传统交通红绿灯控制
•
C.
普通车床
•
D.
家用电冰箱
答案
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问题 96: 96. 二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将Mp( )。
选项:
•
A.
增加
•
B.
减小
•
C.
不变
•
D.
不定
答案
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问题 97: 97. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( )。
选项:
•
A.
增加积分环节
•
B.
提高系统的开环增益
K
•
C.
增加微分环节
•
D.
引入扰动补偿
答案
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问题 98: 98. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )。
选项:
•
A. -1
•
B. 1
•
C. ±
（
2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
•
D. ±
（
2k+1)π (k=0,1,2,…)
答案
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问题 99: 99. 研究自动控制系统时常用的典型输入信号是( )。
选项:
•
A.
脉冲函数
•
B.
斜坡函数
•
C.
抛物线函数
•
D.
阶跃函数
答案
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问题 100: 100. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为( )。
选项:
•
A. 0
到
45
度
•
B. 0
到
-45
度
•
C. 0
到
90
度
•
D. 0
到
-90
度
答案
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问题 101: 101. 以下关于数学模型的描述，错误的是( )。
选项:
•
A.
信号流图不是数学模型的图示
•
B.
数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的数学表达式
•
C.
常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
•
D.
系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
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问题 102: 102. 以下关于传递函数的描述，错误的是( )。
选项:
•
A.
传递函数是复变量
s
的有理真分式函数
•
B.
传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
•
C.
传递函数是一种动态数学模型
•
D.
一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
答案
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问题 103: 103. 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( )。
选项:
•
A.
稳定性
•
B.
复现性
•
C.
快速性
•
D.
准确定
答案
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问题 104: 104. 控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的( )。
选项:
•
A.
相对稳定性
•
B.
绝对稳定性
•
C.
快速性
•
D.
平稳性
答案
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问题 105: 105. 当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ζ为( )。
选项:
•
A. ζ
小于
0
•
B. ζ
等于
0
•
C. ζ
大于
0
且小于
1
•
D. ζ
大于
1
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问题 106: 106. 根据所取的变量不同，一个系统的信号流图( )。
选项:
•
A.
唯一的
•
B.
不唯一
•
C.
不确定
答案
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问题 107: 107. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？( )
选项:
•
A.
输入信号
•
B.
初始条件
•
C.
系统的结构参数
•
D.
输入信号和初始条件
答案
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问题 108: 108. 关于系统零极点位置对系统性能的影响下列观点中正确的是( )。
选项:
•
A.
如果闭环极点全部位于
S
左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
•
B.
如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
•
C.
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
•
D.
如果系统有开环极点处于
S
右半平面，则系统不稳定
答案
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问题 109: 109. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )。
选项:
•
A.
充分条件
•
B.
必要条件
•
C.
充分必要条件
•
D.
以上都不是
答案
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问题 110: 110. 在信号流图中，只有( )不用节点表示。
选项:
•
A.
输入
•
B.
输出
•
C.
比较点
•
D.
方块图单元
答案
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问题 111: 111. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。
选项:
•
A.
特征方程
•
B.
幅角条件
•
C.
幅值条件
•
D.
幅值条件
+
幅角条件
答案
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问题 112: 112. 在系统中串联PD调节器，以下哪种说法是错误的( )。
选项:
•
A.
是一种相位超前校正装置
•
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
•
C.
使系统的稳定性能得到改善
•
D.
使系统的稳态精度得到改善
答案
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问题 113: 113. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的( )。
选项:
•
A.
是一种相位超前校正装置
•
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
•
C.
使系统的稳定性能得到改善
•
D.
使系统的稳态精度得到改善
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问题 114: 114. 某典型环节的传递函数是1/S，则该环节是( )。
选项:
•
A.
比例环节
•
B.
积分环节
•
C.
惯性环节
•
D.
微分环节
答案
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问题 115: 115. 系统的数学模型是指( )的数学表达式。
选项:
•
A.
输入信号
•
B.
输出信号
•
C.
系统的动态特性
•
D.
系统的特征方程
答案
:
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问题 116: 116. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。
选项:
•
A.
劳斯判据
•
B.
赫尔维茨判据
•
C.
奈奎斯特判据
•
D.
根轨迹法
答案
:
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问题 117: 117. 根据所取的变量不同，一个元件的结构图不是唯一的。( )
选项:
•
A.
正确
•
B.
不正确
答案
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问题 118: 118. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )。
选项:
•
A.
右半部分
•
B.
左半部分
•
C.
实轴上
•
D.
虚轴上
答案
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问题 119: 119. 设系统的特征方程为D(S)=3S^4+10S^3+5S^2+S+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。
选项:
•
A. 0
•
B. 1
•
C. 2
•
D. 3
答案
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问题 120: 120. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。
选项:
•
A.
主反馈口符号为
“—”
•
B.
除
Kr
外的其他参数变化时
•
C.
非单位反馈系统
•
D.
根轨迹方程（标准形式）为
G(s)H(s)=+1
答案
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问题 121: 121. 确定根轨迹的大致走向，用以下哪个条件一般就够了？( )
选项:
•
A.
特征方程
•
B.
幅角条件
•
C.
幅值条件
•
D.
幅值条件和幅角条件
答案
:
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问题 122: 122. 下列不是自动控制系统基本方式的是( )。
选项:
•
A.
开环控制
•
B.
闭环控制
•
C.
前馈控制
•
D.
复合控制
答案
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问题 123: 123. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。
选项:
•
A.
相位
•
B.
频率
•
C.
稳定裕量
•
D.
时间常数
答案
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问题 124: 124. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。
选项:
•
A.
允许的峰值时间
•
B.
允许的超调量
•
C.
允许的上升时间
•
D.
允许的稳态误差
答案
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问题 125: 125. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( )。
选项:
•
A. 7
•
B. 2
•
C. 7/2
•
D. 1/2
答案
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问题 126: 126. 某典型环节的传递函数是5S+1，则该环节是( )。
选项:
•
A.
比例环节
•
B.
积分环节
•
C.
惯性环节
•
D.
一阶微分环节
答案
:
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问题 127: 127. 对于一个闭环控制系统，以下哪些说法是正确( )。
选项:
•
A.
系统输出会不断跟踪目标值的变化
•
B.
系统输出与目标值之间的误差会被消除
•
C.
系统输出与目标值之间的误差会被减小
•
D.
系统输出与目标值之间的误差的减小是通过负反馈实现的
答案
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问题 128: 128. 自动控制系统描述元件的动态方程分( )。
选项:
•
A.
随动系统
•
B.
恒值控制系统
•
C.
线性系统
•
D.
非线性系统
答案
:
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问题 129: 129. 在一个自动控制系统中，如何提高系统的响应速度( )。
选项:
•
A.
减小系统的放大系数
•
B.
减小系统的相位滞后
•
C.
增加系统的反馈回路
•
D.
增加系统的积分环节
答案
:
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问题 130: 130. 在开环控制系统中，以下哪些说法是正确的( )。
选项:
•
A.
系统的输出不会受到反馈回路的影响
•
B.
系统的稳定性需要依靠控制器来保证
•
C.
如果系统的执行器出现故障，系统输出会受到影响
•
D.
如果系统的测量元件出现故障，系统输出会受到影响
答案
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问题 131: 131. 随动系统又称为跟踪系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随输入量的快速性和准确性。
选项:
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问题 132: 132. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型
选项:
答案
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问题 133: 133. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能
选项:
答案
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问题 134: 134. 指南车不属于自动控制系统
选项:
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问题 135: 135. 高阶系统的超调量跟相角裕量有关
选项:
答案
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问题 136: 136. 系统稳定的必要条件是特征方程的所有系数全都大于零
选项:
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问题 137: 137. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与
选项:
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问题 138: 138. 控制器设计需要确保负反馈作用
选项:
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问题 139: 139. 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数
选项:
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问题 140: 140. 负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反
选项:
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问题 141: 141. 单位冲击函数信号的拉氏变换是1
选项:
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问题 142: 142. 传递函数与微分方程有相通性，是一一对应的，非常容易转换
选项:
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问题 143: 143. 比例环节的频率特性为K
选项:
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问题 144: 144. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间为峰值时间
选项:
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问题 145: 145. 不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述它们动态特性的微分方程相对应的
选项:
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问题 146: 146. 程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者都是未知的函数，后者则是已知的函数
选项:
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问题 147: 147. 设系统的特征方程为D(S)=S^4+8S^3+17S^2+16S+5=0,则此系统( )。
选项:
•
A.
稳定
•
B.
临界稳定
•
C.
不稳定
•
D.
稳定性不确定
答案
:
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问题 148: 148. 自动控制系统不稳定的过渡过程是( )。
选项:
•
A.
发散振荡过程
•
B.
衰减振荡过程
•
C.
单调过程
•
D.
以上都不是
答案
:
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问题 149: 149. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
选项:
•
A.
稳态精度
•
B.
稳定裕度
•
C.
抗干扰性能
•
D.
快速性
答案
:
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问题 150: 150. PID控制器中，积分控制的作用是( )。
选项:
•
A.
克服对象的延迟和惯性
•
B.
能使控制过程为无差控制
•
C.
减少控制过程的动态偏差
•
D.
使过程较快达到稳定
答案
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问题 151: 151. 利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的( )。
选项:
•
A.
稳态值
•
B.
相角裕度
•
C.
幅值裕度
•
D.
系统带宽
答案
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问题 152: 152. 若某最小相位系统的相角裕度大于零 ，则下列说法正确的是 ( )。
选项:
•
A.
不稳定
•
B.
只有当幅值裕度大于一时才稳定
•
C.
稳定
•
D.
不能用相角裕度判断系统的稳定性
答案
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问题 153: 153. 若已知某串联校正装置的传递函数为2/S，则它是一种( )。
选项:
•
A.
相位滞后校正
•
B.
相位超前校正
•
C.
微分调节器
•
D.
积分调节器
答案
:
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问题 154: 154. 设一阶系统的传递G(s)=2/(s+1)，且容许误差为5%，则其调整时间为( )。
选项:
•
A. 1
•
B. 2
•
C. 3
•
D. 4
答案
:
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问题 155: 155. 实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( )。
选项:
•
A.
零
•
B.
大于零
•
C.
奇数
•
D.
偶数
答案
:
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问题 156: 156. 系统型次越高，稳态误差越( )。
选项:
•
A.
越小
•
B.
越大
•
C.
不变
•
D.
无法确定
答案
:
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问题 157: 157. 下列系统属于定值控制系统的为( )。
选项:
•
A.
自动化流水线
•
B.
自动跟踪雷达
•
C.
家用电冰箱
•
D.
家用微波炉
答案
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问题 158: 158. 下列属于自动控制系统的是( )。
选项:
•
A.
由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制
•
B.
马桶水箱内液位控制
•
C.
飞机自动驾驶系统
•
D.
技术员通过操作台控制机床生产速度
答案
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问题 159: 159. 下列哪些控制方式可以应用于位置控制系统？( )
选项:
•
A.
比例控制方式
•
B.
积分控制方式
•
C.
微分控制方式
•
D.
前馈控制方式
答案
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问题 160: 160. 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有( )。
选项:
•
A.
时域分析法
•
B.
根轨迹法
•
C.
频率特性法
•
D.
瞬时法
答案
:
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问题 161: 161. 控制元件主要包括( )。
选项:
•
A.
放大元件
•
B.
执行元件
•
C.
测量元件
•
D.
补偿元件
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问题 162: 162. 下列哪些控制原理可以应用于温度控制系统( )。
选项:
•
A.
负反馈控制原理
•
B. PID
控制原理
•
C.
前馈控制原理
•
D.
鲁棒控制原理
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问题 163: 163. 二阶系统的谐振峰值与阻尼比有关
选项:
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问题 164: 164. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件
选项:
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问题 165: 165. 衡量系统稳态精度的重要指标是准性
选项:
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问题 166: 166. 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、测量反馈元件等环节
选项:
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问题 167: 167. 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有稳定性
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问题 168: 168. 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件校正元件
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问题 169: 169. 传递函数只是对系统的数学描述，并不是反应系统的物理构成
选项:
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问题 170: 170. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
选项:
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问题 171: 171. 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。
选项:
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问题 172: 172. 控制系统中基本环节的划分是根据( )。
选项:
•
A.
元件或设备的物理特性
•
B.
系统的组成形式
•
C.
环节的连接方式
•
D.
环节的数学模型
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问题 173: 173. 系统型次越低，稳态误差越( )。
选项:
•
A.
越小
•
B.
越大
•
C.
不变
•
D.
无法确定
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问题 174: 174. 二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )。
选项:
•
A.
谐振频率
•
B.
截止频率
•
C.
最大相位频率
•
D.
固有频率
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问题 175: 175. 闭环控制系统的控制方式为( )。
选项:
•
A.
按输入信号控制
•
B.
按扰动信号控制
•
C.
按反馈信号控制
•
D.
按偏差信号控制
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问题 176: 176. 关于PI控制器作用，下列观点正确的有( )。
选项:
•
A.
可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
•
B.
积分部分主要用来改善系统动态性能的
•
C.
比例系数无论正负，大小如何变化，都不会影响系统稳定性
•
D.
只要应用
PI
控制规律，系统的稳态误差就为
0
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问题 177: 177. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为( )。
选项:
•
A. ζ
小于
0
•
B. ζ
等于
0
•
C. ζ
大于
0
且小于
1
•
D. ζ
大于等于
1
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问题 178: 178. 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( )。
选项:
•
A.
超调量
•
B.
稳态误差
•
C.
调整时间
•
D.
峰值时间
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问题 179: 179. 关于系统频域校正，下列观点错误的是( )。
选项:
•
A.
一个设计良好的系统，相角裕度应为
45
度左右
•
B.
开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
-20dB/dec
•
C.
低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
•
D.
利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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问题 180: 180. 下列属于随动控制系统的是( )。
选项:
•
A.
电网发电功率控制系统
•
B.
雕刻机床控制系统
•
C.
火炮攻击角度控制系统
•
D.
恒定炉温控制系统
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问题 181: 181. 减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差方法有( )。
选项:
•
A.
保证系统中各环节的参数具有一定的精度及线性
•
B.
适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益
•
C.
适当增加系统前向通道中积分环节的数目
•
D.
采用前馈控制
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问题 182: 182. 实际的物理系统都是非线性的
选项:
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问题 183: 183. 微分环节的相角为90度
选项:
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问题 184: 184. 复合控制方式既有开环控制，又有闭环控制
选项:
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问题 185: 185. 微分环节的传递函数为S
选项:
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问题 186: 186. 一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值( )。
选项:
•
A.
不变
•
B.
不定
•
C.
愈小
•
D.
愈大
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问题 187: 187. 相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。
选项:
•
A.
圆
•
B.
上半圆
•
C.
下半圆
•
D. 45°
弧线
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问题 188: 188. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。
选项:
•
A.
稳态性能
•
B.
动态性能
•
C.
稳态和动态性能
•
D.
抗扰性能
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问题 189: 189. 以下关于系统结构图的描述，错误的是( )。
选项:
•
A.
结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
•
B.
同一系统的结构图形式是唯一的
•
C.
利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
•
D.
对于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
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问题 190: 190. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下( )。
选项:
•
A.
系统输出信号与输入信号之比
•
B.
系统输入信号与输出信号之比
•
C.
系统
输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
•
D.
系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
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问题 191: 191. 自动控制系统的数学模型有( )。
选项:
•
A.
微分方程
•
B.
传递函数
•
C.
频率特性
•
D.
结构图
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问题 192: 192. 下列关于反馈控制系统，说法正确的是( )。
选项:
•
A.
由被控对象和控制装置组成
•
B.
控制器属于控制装置
•
C.
反馈控制系统一定存在局部反馈校正
•
D.
检测元件用于检测被控量
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问题 193: 193. 雷达天线控制系统属于( )。
选项:
•
A.
线性定常系统
•
B.
随动控制系统
•
C.
恒值控制系统
•
D.
连续控制系统
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问题 194: 194. 下列哪些参数可以用于描述一个自动控制系统的动态性能？( )
选项:
•
A.
系统的阶跃响应时间
•
B.
系统的稳态误差
•
C.
系统的频率响应曲线
•
D.
系统的鲁棒性
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问题 195: 195. 恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。
选项:
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问题 196: 196. 控制的精髓是：反馈
选项:
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问题 197: 197. 集中参数系统由常微分方程描述，分布参数系统由偏微分方程描述。
选项:
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问题 198: 198. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用( )校正。
选项:
•
A.
滞后
•
B.
超前
•
C.
滞后
-
超前
•
D.
减小增益
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问题 199: 199. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度为( )度。
选项:
•
A. 0-15
•
B. 15-30
•
C. 30-60
•
D. 60-90
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问题 200: 200. PID调节中的“I”指的是( )控制器。
选项:
•
A.
比例
•
B.
积分
•
C.
微分
•
D.
开关
答案
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问题 201: 201. 1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为( )。
选项:
•
A. -40
•
B. -20
•
C. 0
•
D. +20
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问题 202: 202. 下列属于程序控制系统的为( )。
选项:
•
A.
家用空调器
•
B.
传统交通红绿灯控制
•
C.
普通车床
•
D.
火炮自动跟踪系统
答案
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问题 203: 203. 下列系统属于随动控制系统的为( )。
选项:
•
A.
自动化流水线
•
B.
火炮自动跟踪系统
•
C.
家用空调器
•
D.
家用电冰箱
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问题 204: 204. 在设计一个自动控制系统时，以下哪些因素需要考虑？( )
选项:
•
A.
系统的稳定性
•
B.
系统的响应速度
•
C.
系统的精度
•
D.
系统的鲁棒性
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问题 205: 205. 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之和
选项:
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问题 206: 206. 在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。
选项:
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问题 207: 207. 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为( )。
选项:
•
A. ζ<0
•
B. ζ=0
•
C. 0<ζ<1
•
D. ζ≥1
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问题 208: 208. 自动控制系统的主要特征是( )。
选项:
•
A.
在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
•
B.
由偏差产生控制作用以便纠正偏差
•
C.
系统开环
•
D.
控制的目的是减少或消除偏差
答案
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问题 209: 209. 关于闭环控制说法正确的是( )
选项:
•
A.
能够使被控量按照一定的规律变化
•
B.
适合于控制精度要求高的场合
•
C.
信号传递是单方向的
•
D.
输出量不参与控制作用
答案
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问题 210: 210. 谐振峰值反映了系统的相对稳定性
选项:
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问题 211: 211. 实轴上根轨迹右端的开环实数零点，极点的个数之和为( )。
选项:
•
A.
零
•
B.
大于零
•
C.
奇数
•
D.
偶数
答案
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问题 212: 212. 结构图的基本连接方式有串联、并联和反馈三种
选项:
答案
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问题 213: 213. 开环控制的特征是系统有反馈环节
选项:
答案
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问题 214: 214. 按照系统的输入信号形式，系统可分为( )
选项:
•
A.
采样控制系统
•
B.
随动控制系统
•
C.
恒值控制系统
•
D.
程序控制系统
答案
:
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问题 215: 215. 开环控制方式简单，控制精度高
选项:
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问题 216: 216. 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫随动控制系统
选项:
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